रोबोट आम मोटर

रोबोट आम मोटर

साधारण मोटर, गियर वाली मोटर, स्टेपिंग मोटर और सर्वो मशीन की सर्वो मोटर प्रत्यक्ष धारा की सूक्ष्म मोटर हैं। हम जिन संपर्कों से भी संपर्क करते हैं उनमें से अधिकांश प्रत्यक्ष वर्तमान भी हैं। मोटर का ज्ञान बहुत गहरा है। यह लेख केवल शुरुआती के लिए है जो आमतौर पर रोबोट बनाने में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न मोटर्स के बारे में बात करते हैं।

एक मोटर, जिसे आमतौर पर "मोटर" के रूप में जाना जाता है, एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण को संदर्भित करता है जो विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के कानून के अनुसार विद्युत ऊर्जा को परिवर्तित या प्रसारित करता है। विद्युत मोटर को (आमतौर पर मोटर के रूप में जाना जाता है) भी कहा जाता है और सर्किट में "एम" (पुराने मानक "डी") अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है। इसका मुख्य कार्य ड्राइव टॉर्क उत्पन्न करना है। विद्युत उपकरणों या विभिन्न मशीनों के लिए एक शक्ति स्रोत के रूप में, जनरेटर को सर्किट में "जी" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है।

साधारण मोटर

साधारण मोटर वह मोटर होती है जो हमारे पास अधिक समय, इलेक्ट्रिक टॉय, रेजर आदि होती है। इस तरह की मोटर में बहुत तेज गति और बहुत छोटे टॉर्क की विशेषताएं होती हैं। आम तौर पर, केवल दो पिन होते हैं। जब बैटरी के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुव जुड़े होते हैं, तो दो पिन मुड़ेंगे, और फिर बैटरी को धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों से जोड़ा जाएगा। पिन पर लगी मोटर भी उलट जाएगी।

गियर वाली मोटर

गियर वाली मोटर एक साधारण मोटर है जिसमें स्पीड रिड्यूसर होता है, जो गति को कम करता है और टॉर्क को बढ़ाता है, जिससे साधारण मोटर में अंतरिक्ष का व्यापक उपयोग होता है।

स्टेपर मोटर

एक स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपिंग मोटर है जो इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। अधिभार न होने की स्थिति में, मोटर की गति और रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है। जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह स्टेपर मोटर को चलाता है। सेट दिशा को एक निश्चित कोण द्वारा घुमाया जाता है जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है जिसका घुमाव एक निश्चित कोण पर कदम से कदम होता है। सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित करके कोणीय विस्थापन को नियंत्रित किया जा सकता है। इसी समय, नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे गति विनियमन का उद्देश्य प्राप्त होता है।