सर्वो मोटर लोड जड़ता अनुपात का उचित मूल्य
जड़ता का क्षण जड़ता का एक माप है (विशेषता यह है कि घूर्णन वस्तु अपनी समान वृत्तीय गति या आराम को बनाए रखती है) जब कठोर शरीर अक्ष के चारों ओर घूमता है, और इसे I या J. अक्षर का प्रतिनिधित्व करता है। घूर्णी गतिशीलता में रैखिक गतिशीलता में द्रव्यमान के बराबर होता है, जिसे नेत्रहीन रूप से घूर्णी गति के लिए किसी वस्तु की जड़ता के रूप में समझा जा सकता है। जड़ता की गति का सर्वो प्रणाली की सटीकता, स्थिरता और गतिशील प्रतिक्रिया पर कोई महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं है। इमदादी प्रणाली आवेदन में, लोड जड़ता का अनुपात मोटर शाफ्ट में मोटर की जड़ता में परिवर्तित नहीं हो सकता है, और मूल्य उचित होना चाहिए। अन्यथा, आमतौर पर प्रणाली में दोलनों और यहां तक कि नियंत्रण का नुकसान भी होगा। लेकिन आपको एक उचित जड़ता अनुपात की आवश्यकता क्यों है, और यह अनुशंसित जड़ता अनुपात व्यवहार में उचित है? ये ऐसी समस्याएं हैं जो इंजीनियर अक्सर भ्रमित करते हैं।
1. सर्वो मोटर लोड जड़ता अनुपात की उपयुक्तता विश्लेषण
1.1 जड़ता मिलान - - इष्टतम बिजली हस्तांतरण और अधिकतम त्वरण
सभी यांत्रिक प्रणालियों में लचीलापन की डिग्री होती है (यानी, कठोरता असीम रूप से अनंत है), जबकि कुछ यांत्रिक प्रणालियों में बैकलैश होता है। जब इन दोनों प्रकारों में से एक निश्चित स्तर तक पहुंच जाता है, तो सिस्टम प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहद खराब होगा। इसलिए, तथाकथित जड़ता बेमेल की समस्या वास्तव में अपर्याप्त यांत्रिक कठोरता के कारण हो सकती है, और गति की अस्थिरता की समस्या हो सकती है जो बड़ी लोच या बैकलैश के कारण हो सकती है। सर्वो प्रणाली में, हमें जिस गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, वह लोड एंड की स्थिति या गति है, लेकिन वास्तव में, मोटर पर लगाए गए फीडबैक डिवाइस द्वारा ज्ञात स्थिति या गति संकेत का उपयोग लक्ष्य लोड नियंत्रण राशि के बजाय किया जाता है। , और सीमित कठोरता के कारण, यह कुछ शर्तों के तहत, खासकर जब जड़ता अनुपात बहुत बड़ा है, तो अस्थिरता की संभावना एक बड़ी संभावना के साथ होगी।
प्रणाली की तीव्र प्रतिक्रिया में सुधार करने के लिए, यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों की गुंजयमान आवृत्ति को बढ़ाना, अर्थात यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों की कठोरता को बढ़ाना और यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों की जड़ता को कम करना आवश्यक है। दूसरे, भिगोना वोल्टेज को बढ़ाकर और अनुनाद शिखर को कम करके, तेजी से प्रतिक्रिया में सुधार के लिए स्थितियां बनाना भी संभव है। कई उपकरण अनुप्रयोगों में, यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों का अपर्याप्त रूप से कठोर और अत्यधिक निष्क्रिय होना आम है। इसलिए, घटकों की ताकत और कठोरता को संतुष्ट करते हुए, चलती भागों की जड़ता को यथासंभव कम किया जाना चाहिए।
एक विशेष मोटर के लिए, यदि एक गति में कमी तंत्र का उपयोग किया जाता है, तो मोटर शाफ्ट को कम किया गया लोड जड़ता मोटर की जड़ता से मेल खाता है (लोड जड़ता मोटर जड़ता के बराबर है, अर्थात, जड़ता अनुपात 1 है, अनदेखी Reducer की बढ़ी हुई जड़ता और दक्षता के नुकसान के मामले में, सिस्टम सबसे अच्छा बिजली संचरण प्राप्त कर सकता है और अधिकतम लोड त्वरण प्राप्त कर सकता है, जो कि जड़ता मिलान का अर्थ है। इसी तरह की व्याख्या [5] में भी उपलब्ध है।
हालाँकि, यह चीन में "जड़ता मिलान" की अवधारणा के साथ "उपयुक्त जड़ता अनुपात" की अवधारणा को बदलने के लिए प्रथागत है। विदेशी जड़ता अनुपात के अध्ययन में, "जड़ता मिलान" की अवधारणा का मूल रूप से उल्लेख नहीं किया गया है, लेकिन "जड़ता बेमेल" की अवधारणा का उल्लेख किया गया है। उदाहरण के लिए, साहित्य में [2], [3], [4], इस तथ्य के आधार पर कि ज्यादातर सर्वो प्रणाली अनुप्रयोग "जड़ता बेमेल" हैं, कैसे अस्थिरता समस्या के बिना सर्वो प्रणाली की तेजी से प्रतिक्रिया का अध्ययन किया जाता है।
