पंपिंग इकाई सर्वो मोटर नियंत्रक डिजाइन
1. पंपिंग इकाई स्विचिंग अनिच्छा मोटर के कार्य सिद्धांत
वर्तमान में, अधिकांश नई लंबी स्ट्रोक पंपिंग इकाइयां एक स्विच किए गए अनिच्छा मोटर (एसआरएम) का उपयोग अपने बिजली घटक के रूप में करती हैं। कामकाजी सिद्धांत कम करने वाले गियर के माध्यम से ड्राइविंग व्हील ड्राइव करना है, और उसके बाद वज़न बॉक्स और चूसने वाली रॉड को कम करने और तेल पंप करने के लिए बढ़ाना है। यह संरचना ट्रांसमिशन संरचना को प्रभावी ढंग से सरल करेगी, समग्र दक्षता में सुधार करेगी, और पंपिंग इकाई के लिए ऊर्जा को बचाएगी। संभावना प्रदान करता है।
तीन चरण स्विच किए गए अनिच्छा मोटर की स्टेटर और रोटर एक डबल मुख्य ध्रुव संरचना को अपनाने के लिए, स्टेटर ध्रुव पर केंद्रित घुमावदार है, और संबंधित ध्रुव windings एक दूसरे के साथ श्रृंखला में जुड़े हुए हैं। रोटर में कोई घुमाव नहीं है और कोई स्थायी चुंबक नहीं है, इस प्रकार ए, बी, सी तीन चरण घुमावदार बना रहा है। जब तीन विंडिंग्स में से एक की घुमाव को सक्रिय किया जाता है, तो एक विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न होता है जो आसन्न रोटर ध्रुव को घुमावदार अक्ष के साथ मेल खाता है, और अनुक्रम में तीन चरण की विंडिंग को सक्रिय करता है, जिससे रोटर लगातार घूमने के लिए चला जाता है। विंडिंग्स के एनर्जीकरण ऑर्डर को बदलकर, मोटर के स्टीयरिंग को बदला जा सकता है; चालू समय और वर्तमान को नियंत्रित करके, स्विच किए गए अनिच्छा मोटर की गति और टोक़ को बदला जा सकता है।
अनिच्छा मोटर की लंबी स्ट्रोक पंपिंग इकाई की शासी प्रणाली मुख्य रूप से एक नियंत्रक, एक पावर कनवर्टर और एक एसआरएम मोटर से बना है। इस पेपर में डिज़ाइन किया गया नियंत्रक डबल बंद-लूप नियंत्रण (जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है) को गोद लेता है, और आंतरिक अंगूठी बदल जाती है। क्षण नियंत्रण, बाहरी अंगूठी गति नियंत्रण है, जिसमें स्पीड लूप का मुख्य कार्य मोटर गति को नियंत्रित करना और टोक़ आंतरिक लूप का संदर्भ टोक़ प्राप्त करना है।
2, अस्पष्ट गति नियामक डिजाइन
अस्पष्ट नियंत्रण और तंत्रिका नेटवर्क समग्र नियंत्रण फ़ज़ी नियंत्रण के आधार पर तंत्रिका नेटवर्क में जोड़ा जाता है। चित्रा 3 में दिखाया गया अस्पष्ट नियंत्रक संरचना आरेख, दी गई गति और पहचान गति की त्रुटि ई = वी * -वी और परिवर्तन की त्रुटि दर प्रणाली के इनपुट चर के रूप में, सिस्टम का आउटपुट मान आंतरिक संदर्भ संदर्भ है टोक़ का लूप, इस प्रकार एक एकल आउटपुट-दो इनपुट फ़ज़ी नियंत्रक बना रहा है। जब इनपुट मात्रा को अस्पष्ट किया जाता है, तो अस्पष्ट नियंत्रक कुछ मानों की त्रुटि को 0 पर अनुमानित करेगा, इसलिए नियंत्रण का एक मृत क्षेत्र होगा, अच्छे नियंत्रण परिशुद्धता को हासिल करना मुश्किल है, और सिस्टम में हमेशा स्थिर स्थिर अंतर होगा। इसलिए, इस पेपर में डिज़ाइन की गई प्रणाली एक समय में तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण में स्विच करती है जब गति त्रुटि अपेक्षाकृत छोटी होती है। अस्पष्ट नियंत्रण अंधेरे क्षेत्र को प्रभावी ढंग से नियंत्रित करने के लिए, सिस्टम ने अभिन्न लिंक भी जोड़ा। दो नियंत्रण मोड की स्विचिंग स्थितियां वेग त्रुटि की परिमाण से निर्धारित होती हैं।
