स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम का सिद्धांत और रचना
इलेक्ट्रिक डेंटल सीट में दो डिग्री स्वतंत्रता, पिच और लिफ्ट होती है। सर्वो प्रणाली गति नियंत्रण के मुख्य घटकों के रूप में दो दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर्स का उपयोग करता है, और स्वतंत्रता के दो डिग्री के लिए अलग से संचालित है। जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है, मोटर A एक पिच मोटर है, और मोटर B एक लिफ्ट मोटर है।
मोटर
मोटर की रेटेड शक्ति 55W है, रेटेड वोल्टेज 24V है, कार्यशील स्थिति शॉर्ट-टाइम ऑपरेशन है, रेटेड गति 1800rpm है, डिजाइन मोड वर्ग तरंग के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, और मोटर बारह स्लॉट और दो जोड़े हैं डंडे। गर्त का आकार एक ट्रेपोजॉइडल स्लेटेड फैन स्लॉट है, घुमावदार रूप एक तीन-चरण स्टार छह राज्य है, स्लॉट पूर्ण दर 52% है, रोटर चुंबक को नियोडिमियम आयरन बोरॉन के साथ जोड़ा जाता है, और रेडियल मैग्नेटाइजेशन किया जाता है।
नियंत्रक
नियंत्रक की मुख्य नियंत्रण इकाई टीआई के डीएसपी चिप TMS320LF2407A को गोद लेती है। मुख्य नियंत्रण इकाई को मोटर के वर्तमान सिग्नल और रोटर स्थिति संकेत का पता लगाने और ड्राइव बोर्ड के लिए छह पीडब्लूएम ड्राइव सिग्नल प्रदान करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, एक ब्रशलेस डीसी मोटर, 6 पीडब्लूएम आउटपुट, एक एडीसी रूपांतरण, तीन कैप्चर यूनिट को नियंत्रित करने के लिए।
चलाना
मोटर नियंत्रण प्रणाली का ड्राइव लिंक सर्किट एक पूर्ण पुल संरचना को गोद लेता है, और छह विद्युत घटकों के उद्घाटन और समापन को नियंत्रित करके मोटर वोल्टेज और वर्तमान तरंगों को संशोधित किया जाता है।
दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर और DSP नियंत्रण प्रौद्योगिकी का संयोजन brushless मोटर की एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है।
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