Uln2003 ड्राइविंग स्टेपर मोटर का सिद्धांत विश्लेषण
स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल घटक है जो एक इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। स्टेपिंग मोटर का इनपुट एक पल्स अनुक्रम है, और आउटपुट इसी वृद्धिशील विस्थापन या स्टेपिंग गति है। सामान्य गति में, इसमें प्रति क्रांति की निश्चित संख्या होती है; निरंतर गति का प्रदर्शन करते समय, इसकी घूर्णी गति इनपुट पल्स की आवृत्ति के साथ एक सख्त पत्राचार बनाए रखती है, और वोल्टेज में उतार-चढ़ाव और भार परिवर्तनों से प्रभावित नहीं होती है। चूंकि स्टेपिंग मोटर सीधे डिजिटल नियंत्रण को स्वीकार कर सकती है, इसलिए यह नियंत्रण के लिए माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग करने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।
स्टेपिंग मोटर एक चार चरण की स्टेपिंग मोटर है और यह एक यूनिपोलर डीसी पॉवर सप्लाई द्वारा संचालित है। जब तक उपयुक्त समय पर स्टेपर मोटर के चरण वाइंडिंग सक्रिय हो जाते हैं, स्टेपर मोटर को आगे बढ़ाया जा सकता है। अंजीर। 1 चार चरण प्रतिक्रिया प्रकार के मोटर के काम सिद्धांत का एक योजनाबद्ध आरेख है।
शुरुआत में, स्विच एसबी चालू होता है, एसए, एससी, और एसडी काट दिया जाता है, और बी-चरण चुंबकीय ध्रुवों को रोटर नंबर 0 और नंबर 3 दांतों के साथ जोड़ दिया जाता है। इसी समय, रोटर के नंबर 1 और नंबर 4 दांत और सी और डी चरण वाइंडिंग्स के चुंबकीय ध्रुवों को गलत तरीके से प्रस्तुत किया गया है। 2, 5 वें दांत और डी, एक चरण घुमावदार चुंबकीय ध्रुव गलत दांत पैदा करते हैं। जब स्विच SC चालू होता है और SB, SA, और SD बंद हो जाते हैं, तो रोटर C- चरण घुमावदार की चुंबकीय लाइनों और नंबर 1 और नंबर 4 दांतों के बीच चुंबकीय लाइनों की कार्रवाई के कारण घूमता है। , और नंबर 1, नंबर 4 और सी-चरण वाइंडिंग्स के चुंबकीय ध्रुव संरेखित हैं। ।
0 वें और 3 दांत और ए और बी चरण घुमावदार गलत दांतों का उत्पादन करते हैं, और 2 वें और 5 वें दांत और ए और डी चरण घुमावदार चुंबकीय ध्रुव गलत दांतों का उत्पादन करते हैं। सादृश्य से, ए, बी, सी और डी के चार-चरण वाइंडिंग वैकल्पिक रूप से संचालित होते हैं, और रोटर ए, बी, सी और डी दिशाओं में घूमेगा। चार-चरण वाली स्टेपिंग मोटर को तीन कार्य मोड में विभाजित किया जा सकता है: एकल-शॉट, डबल चार-शॉट, और पावर-ऑन के आदेश के अनुसार आठ-शॉट। एकल चार-शॉट और डबल-चार बीट का चरण कोण समान है, लेकिन एकल चार-शॉट का मोड़ छोटा है। आठ-शॉट कार्य मोड का चरण कोण एकल-चार-शॉट और डबल-चार-शॉट का आधा है। इसलिए, आठ-शॉट कार्य मोड एक उच्च घूर्णी टोक़ को बनाए रख सकता है और नियंत्रण सटीकता में सुधार कर सकता है।
