स्थिति नियंत्रण में पैनासोनिक एसी सर्वो मोटर ड्राइवर का उपयोग किया जाता है
स्थिति नियंत्रण मोड में, सर्वो चालक संख्यात्मक नियंत्रण मेजबान द्वारा भेजी गई स्थिति कमांड सिग्नल direction पल्स / दिशा प्राप्त करता है, और इसे पल्स ट्रेन फॉर्म में भेजता है। इलेक्ट्रॉनिक गियर को गुणा करने के बाद, विचलन संकेत विचलन प्रतिवर्ती काउंटर और प्रतिक्रिया नाड़ी संकेत में बनता है। फीडबैक पल्स को फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर द्वारा चार बार आवृत्ति के बाद मोटर द्वारा उत्पन्न दालों की वास्तविक संख्या का पता लगाया जाता है। स्थिति विचलन संकेत गति कमांड सिग्नल बनाने के लिए स्थिति लूप के समग्र फीडफोवर्ड नियंत्रक द्वारा समायोजित किया जाता है।
गति कमांड सिग्नल और गति प्रतिक्रिया संकेत स्थिति का पता लगाने वाले उपकरण के समान है। वर्तमान विचलन संकेत उत्पन्न करने के लिए तुलना विचलन संकेत गति लूप आनुपातिक अभिन्न नियंत्रक द्वारा समायोजित किया जाता है। वर्तमान लूप में वेक्टर परिवर्तन के बाद, टॉर्क करंट को SPWM द्वारा नियंत्रित किया जाता है। एसी इमदादी मोटर संचालन। स्थिति नियंत्रण सटीकता को फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर की क्रांति के कारण उत्पन्न दालों की संख्या द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और पूर्ण फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर में विभाजित है। वृद्धिशील एनकोडर संरचना में सरल है, आसानी से समझ में आता है, एक लंबा औसत जीवन है, उच्च संकल्प है, और कई व्यावहारिक अनुप्रयोग हैं। यह प्रणाली वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग करती है। पूर्ण फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर बाइनरी कोड में आउटपुट होते हैं, और कई सिग्नल लाइनें होती हैं। चूंकि सटीकता बिट्स की संख्या पर निर्भर करती है, इसलिए उच्च रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करना आसान नहीं है। हालाँकि, यह एनकोडर निरपेक्ष कोण सूचना को तब भी आउटपुट कर सकता है, जब वह चलती नहीं है, और मुख्य रूप से पूर्ण-बंद हाई-एंड सीएनसी मशीन टूल्स में उपयोग की जाती है।
कुछ संचरण क्षेत्रों में, नियंत्रित वस्तु के लिए उच्च सटीकता की स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, और सटीक स्थिति नियंत्रण के लिए एक बुनियादी स्थिति एक उच्च परिशुद्धता actuator की आवश्यकता होती है। जब पल्स समतुल्य और फ़ीड दर दोनों बहुत अधिक होती हैं, तो पारंपरिक स्टेपिंग मोटर या डीसी सर्वो मोटर समस्याओं की एक श्रृंखला का सामना करेंगे, और इसे लागू करना और महंगा होना मुश्किल है। हाल के वर्षों में, एसी सर्वो मोटर ड्राइव तकनीक कम लागत पर अत्यंत उच्च स्थिति नियंत्रण सटीकता प्राप्त करने में सक्षम रही है। दुनिया में कई प्रसिद्ध मोटर निर्माता जैसे कि पैनासोनिक, सान्यो, सीमेंस और अन्य कंपनियों ने अपनी एसी सर्वो मोटर्स और सर्वो लॉन्च किया है। चालक। जापान की मात्सुशिता की मिनसा श्रृंखला एक विशिष्ट है। सर्वो मोटर चालक के साथ लेखक के अनुभव के संयोजन में, सर्वो मोटर चालक को संक्षेप में पेश किया जाएगा।
कृपया 12V कार्बन ब्रश मोटर पर ध्यान दें
