मोटर नियंत्रण और गति नियंत्रण
उपरोक्त परिभाषा में, मोटर नियंत्रण का उल्लेख किया गया है, लेकिन मोटर नियंत्रण और गति नियंत्रण अलग-अलग हैं।
एक दृष्टिकोण से, मोटर नियंत्रण (यहां, सर्वो मोटर) मुख्य रूप से किसी दिए गए मूल्य के लिए एक मोटर के टोक़, गति और स्थिति के एक या अधिक मापदंडों को नियंत्रित करने से संबंधित है। गति नियंत्रण का मुख्य ध्यान कई मोटर्स को समन्वित करना है, निर्दिष्ट गति (संश्लेषण प्रक्षेपवक्र, संश्लेषण गति) को पूरा करना और प्रक्षेपवक्र नियोजन, गति नियोजन और गतिज रूपांतरण पर ध्यान केंद्रित करना; उदाहरण के लिए, सीएनसी मशीन उपकरण को XYZ अक्ष मोटर का समन्वय करना चाहिए और प्रक्षेप क्रिया को पूरा करना चाहिए। ।
मोटर नियंत्रण को अक्सर गति नियंत्रण प्रणाली (आमतौर पर वर्तमान लूप, टॉर्क मोड में काम करना) के एक भाग के रूप में उपयोग किया जाता है, मोटर नियंत्रण पर अधिक जोर दिया जाता है, आमतौर पर स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण के तीन नियंत्रण छोरों सहित, आम तौर पर कोई योजना नहीं होती है। (कुछ ड्राइव में सरल स्थिति और गति नियोजन क्षमता होती है)।
मोशन कंट्रोल अक्सर उत्पाद के लिए होता है, जिसमें मैकेनिकल, सॉफ्टवेयर, इलेक्ट्रिकल और अन्य मॉड्यूल, जैसे कि रोबोट, ड्रोन, स्पोर्ट्स प्लेटफ़ॉर्म, आदि, वास्तविक समय का नियंत्रण और यांत्रिक चलती भागों की स्थिति और गति का प्रबंधन होता है, ताकि वे अपेक्षित गति प्रक्षेप पथ और गति के लिए निर्दिष्ट गति मापदंडों का नियंत्रण रखते हैं।
दो का हिस्सा संयोग है: पोजिशन लूप / स्पीड लूप / टॉर्क लूप मोटर की ड्राइव में, या मोशन कंट्रोलर में लागू किया जा सकता है, इसलिए दोनों आसानी से भ्रमित हो जाते हैं।
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