गणना विधि
जब गति संरचना निर्धारित की जाती है और ट्रांसमिशन तंत्र के आउटपुट शाफ्ट की गति या टॉर्क टॉय एक्शन डिज़ाइन के अनुसार निर्धारित किया जाता है, तो मोटर शाफ्ट के लोड टॉर्क की गणना की जा सकती है।
गियर ट्रांसमिशन तंत्र के लिए, रोटेशन अनुपात और यांत्रिक दक्षता दोनों निश्चित मान हैं। जब तक खिलौना ट्रांसमिशन तंत्र के आउटपुट शाफ्ट का प्रतिरोध टॉर्क और गति ज्ञात होती है, तब तक मोटर के ड्राइविंग टॉर्क की गणना की जा सकती है। प्राप्त मूल्यों के अनुसार, उपयुक्त मोटर का चयन करने के लिए मोटर की तकनीकी प्रदर्शन पैरामीटर तालिका की जाँच की जा सकती है। खिलौने के वास्तविक भार में परिवर्तन को ध्यान में रखते हुए, चयनित मोटर का रेटेड टॉर्क गणना किए गए ड्राइविंग टॉर्क से अधिक होना चाहिए।
हालाँकि उपरोक्त दो विधियाँ अधिक वैज्ञानिक और सटीक हैं, वास्तव में, खिलौने के भार में जटिल परिवर्तनों और इस तथ्य के कारण कि बिजली की गणना आमतौर पर खिलौना डिजाइन में नहीं की जाती है, खिलौने के लोड टॉर्क को निर्धारित करना मुश्किल है, इसलिए वे वास्तविक मोटर चयन में शायद ही कभी उपयोग किया जाता है। आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली विधि अभ्यस्त चयन विधि है, जिसमें अनुभवजन्य विधि, सादृश्य विधि और परीक्षण विधि शामिल है।
अनुभवजन्य विधि से तात्पर्य डिजाइनर द्वारा दीर्घकालिक कार्य अनुभव और खिलौना कार्रवाई के प्रकार के आधार पर एक उपयुक्त मोटर का चयन करना है। उदाहरण के लिए, आमतौर पर उपयोग की जाने वाली मोटर प्रकार F130, F260, F280, R140, R260, R280 आदि हैं, और फिर खिलौने के आकार, वजन और जटिलता के आधार पर विशिष्ट मॉडल का निर्धारण किया जाता है।
सादृश्य विधि का तात्पर्य मौजूदा खिलौनों में अपने स्वयं के डिजाइन के समान विशिष्टताओं, आयामों और कार्यों के साथ एक खिलौना ढूंढना, विद्युत प्रदर्शन परीक्षण करना और फिर परीक्षण परिणामों के आधार पर चयन करना है।
प्रयोगात्मक विधि आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले मोटर प्रकारों से एक मॉडल के प्रारंभिक चयन को संदर्भित करती है, डिजाइन गणना करती है, गणना परिणामों के आधार पर परीक्षण-गति नमूने बनाती है, खिलौने के सामान्य भार को नमूने में जोड़ती है, इसके लोड वर्तमान को मापती है, और फिर जाँच करें कि क्या वर्तमान मान के अनुरूप दक्षता वक्र मोटर विशेषता वक्र के आधार पर उच्चतम बिंदु के करीब है। यदि हां, तो मोटर उपयुक्त है, अन्यथा मोटर बदलें और दोबारा परीक्षण करें।
