स्टेपर मोटर मूल बातें
स्टेपर मोटर एक मोटर है जो एक शाफ्ट को स्टेपिंग द्वारा घुमाती है (यानी इसे एक निश्चित कोण से घुमाती है)। इसकी आंतरिक संरचना का मतलब है कि इसमें सेंसर की आवश्यकता नहीं है, और शाफ्ट की सटीक कोणीय स्थिति केवल चरणों की संख्या की गणना करके जानी जा सकती है। यह सुविधा इसे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है।
स्टेपर मोटर कैसे काम करती है
सभी मोटरों की तरह, स्टेपर मोटर में एक निश्चित भाग (स्टेटर) और एक गतिशील भाग (रोटर) होता है। स्टेटर में गियर जैसे उभार होते हैं जिसके चारों ओर कुंडलियाँ लगी होती हैं, जबकि रोटर या तो एक स्थायी चुंबक या एक परिवर्तनीय अनिच्छा कोर होता है। यह आंकड़ा एक चर अनिच्छा कोर के साथ एक मोटर का क्रॉस-सेक्शन दिखाता है।
स्टेपर मोटर का मूल संचालन सिद्धांत यह है कि जब एक या अधिक स्टेटर चरण सक्रिय होते हैं, तो कॉइल के माध्यम से बहने वाली धारा एक चुंबकीय क्षेत्र बनाती है, और रोटर इस क्षेत्र के साथ संरेखित होता है; बारी-बारी से विभिन्न चरणों में वोल्टेज लगाने से रोटर एक विशिष्ट कोण पर घूमेगा और अंततः वांछित स्थिति तक पहुंच जाएगा।
