एक्चुएटर स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का एक आवश्यक और महत्वपूर्ण हिस्सा है। इसकी भूमिका नियंत्रक से भेजे गए नियंत्रण संकेत को स्वीकार करना, नियंत्रित माध्यम के आकार को बदलना है, ताकि नियंत्रित चर को आवश्यक मान या एक निश्चित सीमा के भीतर बनाए रखा जा सके। एक्चुएटर्स को उनके ऊर्जा रूपों के अनुसार तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। वायवीय एक्ट्यूएटर संपीड़ित हवा को ऊर्जा के रूप में उपयोग करता है, जो सरल संरचना, विश्वसनीय कार्रवाई, स्थिर, बड़े आउटपुट थ्रस्ट, सुविधाजनक रखरखाव, आग और विस्फोट की रोकथाम और कम कीमत की विशेषता है। इसलिए, यह रासायनिक उद्योग, कागज बनाने, तेल शोधन और अन्य उत्पादन प्रक्रियाओं में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और इसे निष्क्रिय उपकरणों के साथ आसानी से उपयोग किया जा सकता है। इलेक्ट्रिक मीटर या कंप्यूटर नियंत्रण का उपयोग करते समय भी, इलेक्ट्रिक-गैस कन्वर्टर्स या इलेक्ट्रिक-गैस वाल्व पोजिशनर्स के माध्यम से विद्युत संकेतों को 20-100 kPa के मानक वायु दबाव संकेतों में परिवर्तित करते समय वायवीय एक्ट्यूएटर्स अभी भी उपलब्ध हैं। इलेक्ट्रिक एक्चुएटर में सुविधाजनक ऊर्जा उपयोग और तेजी से सिग्नल ट्रांसमिशन है, लेकिन संरचना जटिल है और विस्फोट प्रूफ प्रदर्शन खराब है। लिक्विड एक्चुएटर का मूल रूप से रासायनिक, शोधन और अन्य उत्पादन प्रक्रियाओं में उपयोग नहीं किया जाता है, यह बड़े आउटपुट थ्रस्ट की विशेषता है।
गियर स्तर पर, इंजन की गति को गियर के दो सेटों द्वारा आउटपुट बार में प्रेषित किया जा सकता है। मुख्य रेड्यूसर एक ग्रहीय गियर द्वारा पूरा किया जाता है, और द्वितीयक रेड्यूसर को वर्म व्हील द्वारा महसूस किया जाता है, जो तने हुए स्प्रिंग्स के एक सेट द्वारा केंद्रीय स्थिति में तय किया जाता है। अधिभार के मामले में, अर्थात्, जब आउटपुट रॉड वसंत के सेट टोक़ से अधिक हो जाता है, तो केंद्रीय वर्म व्हील सिस्टम के लिए सुरक्षा प्रदान करने के लिए अक्षीय विस्थापन, स्विच और सिग्नल डिवाइस के ठीक-ट्यूनिंग से गुजरेगा। बाहरी परिवर्तन लीवर द्वारा संचालित युग्मन के अधीन, इंजन के संचालन के दौरान आउटपुट लीवर को वर्म व्हील से जोड़ा जाता है और मैन्युअल ऑपरेशन के दौरान हाथ पहिया से जोड़ा जाता है। जब इंजन काम नहीं कर रहा होता है, तो इंजन आसानी से मोटर ड्राइव को तोड़ सकता है, और हाथ का पहिया केवल नियंत्रण लीवर को दबाकर ही जोड़ा जा सकता है। चूंकि मोटर ड्राइव को मैन्युअल ऑपरेशन पर प्राथमिकता दी जाती है, इसलिए जब इंजन फिर से शुरू होता है तो रिवर्स एक्शन स्वचालित रूप से होता है। जब इंजन चल रहा हो तो यह हैंड व्हील को खोलने से बचता है, जो सिस्टम की सुरक्षा के लिए फायदेमंद है।
