1. विमान सिमुलेशन टर्नटेबल नियंत्रण प्रणाली का परिचय
उड़ान सिमुलेशन टर्नटेबल मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: बाहरी फ्रेम, मध्यम फ्रेम और आंतरिक फ्रेम। चित्रा 1 एक निश्चित मॉडल के तीन-अक्ष उड़ान सिमुलेशन टर्नटेबल का एक योजनाबद्ध आरेख दिखाता है। मध्यम फ्रेम और आंतरिक फ्रेम बंद संरचना हैं, और बाहरी फ्रेम एक ट्यूनिंग कांटा संरचना को गोद ले। आंतरिक और बाहरी तीन फ्रेम निरंतर घूर्णन के लिए सर्वो मोटर द्वारा संचालित होते हैं। एक जीरोस्कोप और एक साधक जैसे सेंसर को फ्लाइट रवैया और विमान की कोणीय गति को महसूस करने के लिए आंतरिक फ्रेम पर रखा जाता है, और सेंसर के आई / ओ सिग्नल और नियंत्रक को प्रवाहकीय अंगूठी के माध्यम से आधार से बाहर निकाला जाता है, इस प्रकार विभिन्न मुद्राओं के सिग्नल इकट्ठा करते हैं। टर्नटेबल के यांत्रिक रोटेशन में कनवर्ट किया गया। बाहरी और आंतरिक तीन बक्से का भौतिक अर्थ क्रमशः इंगित करता है कि बाहरी फ्रेम इंगित करता है कि विमान मार्ग से विचलित हो जाता है, मध्य फ्रेम विमान की पिच इंगित करता है, और आंतरिक फ्रेम इंगित करता है कि विमान रोलिंग कर रहा है। तीन फ्रेम एक साथ त्रि-आयामी अंतरिक्ष में उड़ान के वास्तविक दृष्टिकोण को अनुकरण करने के लिए कार्रवाई करते हैं।
सिस्टम का ड्राइविंग हिस्सा मुख्य रूप से बाहरी फ्रेम, मध्यम फ्रेम और आंतरिक फ्रेम के लिए सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है, और सर्वो मोटर मोटर ऑपरेशन के लिए संबंधित सर्वो नियंत्रकों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। तीन फ्रेम भी एक अपरिवर्तनीय सिंक्रनाइज़र और एक टैकोमीटर से घिरे होते हैं जो घुमावदार कोणीय स्थिति और नकली टर्नटेबल की कोणीय वेग की निगरानी के लिए होते हैं।
टर्नटेबल के तीन आंतरिक और बाहरी फ्रेम एक दूसरे से नियंत्रण में स्वतंत्र हैं, इसलिए नियंत्रण प्रणाली एफआईजी में दिखाए गए योजना को गोद लेती है। 2. नियंत्रण योजना मेजबान कंप्यूटर और निचले कंप्यूटर के संयोजन को गोद लेती है। वास्तविक समय में सर्वो नियंत्रण प्रणाली की निगरानी और प्रबंधन के लिए कंप्यूटर को ऊपरी कंप्यूटर के रूप में उपयोग किया जाता है। निचली मशीन का उपयोग तीन चैनलों के एक्ट्यूएटर को सीधे नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। चूंकि प्रत्येक चैनल नियंत्रण लूप की भौतिक संरचना समान है, इसलिए तीन चैनलों के बीच नियंत्रण संबंध एक समानांतर संबंध है।
ऊपरी कंप्यूटर के ऑपरेशन पैनल का उपयोग सिस्टम की कार्यशील स्थिति को सेट करने के लिए किया जाता है, और काम करने वाले राज्य के बारे में जानकारी ऊपरी कंप्यूटर पर प्रदर्शित होती है। ऊपरी कंप्यूटर सेट कमांड को निचले कंप्यूटर पर ट्रांसमिट करता है, और ऊपरी कंप्यूटर और निचले कंप्यूटर के बीच की बस डेटा का आदान-प्रदान करता है। निचला कंप्यूटर प्रोग्राम किए गए नियंत्रण एल्गोरिदम एल्गोरिदम के अनुसार एकत्रित प्रतिक्रिया सिग्नल के अनुसार आउटपुट को परिवर्तित कर सकता है, और फिर ट्रक टर्नटेबल के वास्तविक समय नियंत्रण को समझने के लिए डिजिटल / एनालॉग आउटपुट के माध्यम से मोटर को नियंत्रित कर सकता है।
3.1 वर्तमान पाश डिजाइन
वर्तमान पाश नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग मोटर को अधिभार क्षमता के साथ-साथ अधिकतम वर्तमान मूल्य को सीमित करने की अनुमति देता है, इस प्रकार मोटर को त्वरित प्रारंभ या ब्रेक लगाना से बचाता है।
3.2 गति पाश डिजाइन
स्पीड लूप डिज़ाइन स्पीड लूप की स्थिर सटीकता सुनिश्चित करने के लिए स्थिति नियंत्रण प्रणाली का एक अनिवार्य हिस्सा है। स्पीड फीडबैक लूप बनाने के लिए सिस्टम स्पीड मापन मशीन को स्पीड फीडबैक घटक के रूप में उपयोग करता है।
3,3 स्थिति रिंग डिजाइन
सिस्टम की स्थिति लूप नियंत्रण प्रणाली में निम्न शामिल हैं: स्पीड लूप, पीडब्लूएम, टोक़ मोटर और स्पीड मापन मशीन। चूंकि स्थिति लूप नियंत्रक एक डिजिटल नियंत्रक है, इसलिए इसे कंप्यूटर द्वारा महसूस किया जा सकता है। जब नियंत्रण प्रणाली गति ट्रैकिंग नियंत्रण कर रही है, तो केवल सटीक स्थिति संकेत है, लेकिन कोई सटीक गति मापने वाला घटक नहीं है। इसलिए, स्पीड सिग्नल केवल स्थिति सिग्नल अंतर विधि द्वारा प्राप्त किया जा सकता है, और फिर स्थिति बंद लूप नियंत्रण किया जाता है, और स्थिति लूप की सटीकता अपनाई जाती है। स्पीड लूप की सटीकता को नियंत्रित करें।
4। निष्कर्ष
इस पेपर में, विमान सिमुलेशन टर्नटेबल की समग्र नियंत्रण योजना शुरू की गई है, और सिंगल-फ्रेम टर्नटेबल का गणितीय मॉडल बनाया गया है। टर्नटेबल नियंत्रक की डिज़ाइन विधि पेश की गई है, और नियंत्रण योजना की स्थिरता और सटीकता का विश्लेषण किया जाता है। नियंत्रण प्रणाली का सिमुलेशन मॉडल MATLAB सिमुलेशन प्लेटफॉर्म द्वारा बनाया गया है। सिमुलेशन इनपुट सिग्नल उदाहरण के द्वारा अनुकरण किया जाता है, और निश्चित आवृत्ति संकेत और स्थिति कमांड सिमुलेशन मॉडल के लिए भेजा जाता है। अनुकरण परिणाम का विश्लेषण किया जाता है। नियंत्रण योजना की प्रभावशीलता प्रयोगात्मक परिणामों से साबित होती है।
