माइक्रो मोटर में, संरचना और कार्य सिद्धांत के अनुसार, इसे ब्रश डीसी मोटर और ब्रशलेस डीसी मोटर में विभाजित किया जा सकता है। ब्रश की गई मोटर का इतिहास सबसे लंबा है और यह अब तक का सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला माइक्रोमोटर है। जब माइक्रोमोटर चल रहा होता है, तो कॉइल और कम्यूटेटर घूमते हैं, लेकिन चुंबकीय स्टील और कार्बन ब्रश नहीं घूमते हैं। माइक्रोमोटर के घूमने के साथ कॉइल की प्रत्यावर्ती धारा दिशा बदल जाती है। इसे एक दिशात्मक उपकरण और ब्रश के साथ पूरा करने के लिए। माइक्रो मोटर्स में कम कीमत, उच्च टॉर्क, सरल संरचना और आसान रखरखाव होता है।
हालांकि, ब्रश किए गए माइक्रोमोटर्स की संरचनात्मक सीमाओं के कारण, इसकी कमियां भी बहुत स्पष्ट हैं। उदाहरण के लिए, यांत्रिक कम्यूटेशन ब्रश के साथ घर्षण पैदा करेगा, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप होगा। विशेष रूप से बड़े ब्रश वाले डीसी मोटर्स शोर करते हैं और ब्रश के लगातार प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।
ब्रशलेस डीसी माइक्रोमोटर एक प्रकार का माइक्रोमोटर है जिसका उपयोग ब्रश मोटर से अधिक किया जाता है। यह ब्रश डिवाइस का उपयोग नहीं करता है। ब्रश के घर्षण के बिना, सेवा जीवन बहुत बढ़ जाता है और माइक्रोमोटर का शोर कम हो जाता है, लेकिन ब्रशलेस माइक्रो-मोटर अधिक महंगे होते हैं और व्यापक रूप से मॉडल विमान उत्पादों में उपयोग किए जाते हैं।
नियंत्रण के संदर्भ में, निरंतर संचालन प्राप्त करने के लिए इसे ईएससी द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए। कार्बन ब्रश माइक्रोमोटर का घूर्णन एक घुमावदार है, और ब्रश रहित मोटर का घूर्णन एक चुंबक है चाहे बाहरी रोटर या आंतरिक रोटर संरचना घूमती है। तो कोई फर्क नहीं पड़ता कि किस प्रकार की माइक्रो मोटर स्टेटर और रोटर से बनी है।
ब्रशलेस माइक्रो मोटर में, स्टेटर वह हिस्सा होता है जो घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है और रोटर को घुमाने के लिए समर्थन करता है। यह मुख्य रूप से सिलिकॉन स्टील शीट, तामचीनी तारों, बीयरिंग और समर्थन से बना है। माइक्रो मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक है (एनडीएफईबी मैग्नेट के साथ चिपकाया गया), स्टेटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के घूर्णन घटकों में मुख्य रूप से शाफ्ट, चुंबक और समर्थन शामिल हैं। स्टेटर और रोटर से बने ध्रुव जोड़े की संख्या भी माइक्रो-मोटर की गति और टोक़ को प्रभावित करती है।
ब्रशलेस मोटर का फ्रंट कवर, मिडिल शेल और रियर कवर मुख्य रूप से इंटीग्रल स्ट्रक्चरल पार्ट्स हैं, जो मोटर की समग्र संरचना के निर्माण की भूमिका निभाते हैं। हालांकि, बाहरी रोटर ब्रशलेस मोटर का खोल भी चुंबक का चुंबकीय पथ है, इसलिए खोल चुंबकीय रूप से प्रवाहकीय सामग्री से बना होना चाहिए। आंतरिक रोटर का बाहरी आवरण केवल एक संरचनात्मक सदस्य है, इसलिए सामग्री सीमित नहीं है। हालाँकि, आंतरिक रोटर मोटर में बाहरी रोटर मोटर की तुलना में एक अधिक रोटर कोर होता है, और इस रोटर कोर का कार्य भी चुंबकीय सर्किट पथ की भूमिका निभाता है।
चुंबक रोटर पर स्थापित होता है और माइक्रो मोटर का एक महत्वपूर्ण हिस्सा होता है। माइक्रो मोटर के प्रदर्शन पैरामीटर चुंबक से संबंधित होते हैं, जैसे कि शक्ति, गति, टोक़, आदि;
सिलिकॉन स्टील शीट स्लॉटेड माइक्रो मोटर का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, लेकिन स्लॉटलेस माइक्रो मोटर में सिलिकॉन स्टील शीट नहीं होती है, लेकिन कई अनुप्रयोगों वाले माइक्रो मोटर्स में अभी भी स्लॉट होते हैं। चुंबकीय सर्किट ऑपरेशन की भूमिका;
घूर्णन शाफ्ट: यह मोटर के रोटर का प्रत्यक्ष बल-असर वाला हिस्सा है। घूर्णन शाफ्ट की कठोरता रोटर के उच्च गति रोटेशन की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए।
ब्रशलेस माइक्रो डीसी मोटर का कार्य सिद्धांत: माइक्रो मोटर की शक्ति प्रणाली तीन भागों में होती है: रोटर, स्टेटर और स्थिति सेंसर। स्टेटर वाइंडिंग की स्थिति निर्धारित की जाती है, और निर्धारित स्थिति पर एक पोजिशन सेंसिंग सिग्नल उत्पन्न होता है, जिसे पावर स्विच सर्किट को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल रूपांतरण सर्किट द्वारा संसाधित किया जाता है, और वाइंडिंग करंट को एक निश्चित तार्किक संबंध के अनुसार स्विच किया जाता है)। स्टेटर वाइंडिंग का ऑपरेटिंग वोल्टेज स्थिति सेंसर के आउटपुट द्वारा नियंत्रित इलेक्ट्रॉनिक स्विचिंग सर्किट द्वारा प्रदान किया जाता है।
माइक्रो मोटर पोजीशन सेंसर तीन प्रकार के होते हैं
1) चुंबकीय-संवेदनशील स्थिति सेंसर: इसके चुंबकीय-संवेदनशील सेंसर डिवाइस (जैसे हॉल तत्व, चुंबकीय-संवेदनशील डायोड, चुंबकीय-संवेदनशील ध्रुव ट्यूब, चुंबकीय-संवेदनशील प्रतिरोधी या विशेष एकीकृत सर्किट इत्यादि) स्टेटर घटकों पर स्थापित होते हैं ताकि मैग्नेट और रोटार के घूमने पर उत्पन्न स्थायी चुंबकीय क्षेत्र परिवर्तनों का पता लगाना;
2) फोटोइलेक्ट्रिक पोजिशन सेंसर: स्टेटर असेंबली पर एक निश्चित स्थिति के अनुसार एक फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर की व्यवस्था की जाती है, रोटर पर एक शेडिंग प्लेट लगाई जाती है, और प्रकाश स्रोत एक प्रकाश उत्सर्जक डायोड या एक छोटा प्रकाश बल्ब होता है। जब रोटर घूमता है, छायांकन प्लेट की कार्रवाई के कारण, स्टेटर पर प्रकाश संवेदनशील घटक एक निश्चित आवृत्ति पर एक पल्स सिग्नल रुक-रुक कर उत्पन्न होगा;
3) इलेक्ट्रोमैग्नेटिक पोजिशन सेंसर: स्टेटर असेंबली पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सेंसर कंपोनेंट्स (जैसे कपलिंग ट्रांसफॉर्मर, प्रॉक्सिमिटी स्विच, एलसी रेजोनेंट सर्किट आदि) इंस्टॉल किए जाते हैं। जब स्थायी चुंबक रोटर की स्थिति बदलती है, तो विद्युत चुम्बकीय प्रभाव विद्युत चुम्बकीय सेंसर को उच्च आवृत्ति मॉडुलन उत्पन्न करने का कारण बनता है। संकेत (जिसका आयाम रोटर स्थिति के साथ बदलता रहता है)।
सरल शब्दों में, माइक्रो-मोटर इनपुट स्टेटर कॉइल पर वर्तमान तरंग की वैकल्पिक आवृत्ति और तरंग को बदलकर होता है, और एक चुंबकीय क्षेत्र जो पूरी तरह से मोटर के ज्यामितीय अक्ष के चारों ओर घूमता है, माइक्रो के घुमावदार कॉइल के चारों ओर बनता है- मोटर। यह चुंबकीय क्षेत्र रोटर पर स्थायी चुंबक को घूमने के लिए प्रेरित करता है। , मोटर चालू होने लगती है। मोटर का प्रदर्शन मैग्नेट की संख्या, चुंबक के चुंबकीय प्रवाह की तीव्रता, मोटर के इनपुट वोल्टेज आदि जैसे कारकों से संबंधित है। यह ब्रशलेस मोटर के नियंत्रण प्रदर्शन से भी निकटता से संबंधित है, क्योंकि इनपुट प्रत्यक्ष वर्तमान है, और वर्तमान की जरूरत है इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर इसे तीन-चरण एसी पावर में बदल देता है, और इसे मॉडल की जरूरतों को पूरा करने के लिए मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए रिमोट कंट्रोल रिसीवर से नियंत्रण संकेत प्राप्त करने की भी आवश्यकता होती है।
इसलिए, यह इलेक्ट्रॉनिक स्पीड गवर्नर है जो माइक्रो मोटर के प्रदर्शन को निर्धारित करता है। एक अच्छे ESC के लिए सिंगल-चिप कंट्रोल प्रोग्राम डिज़ाइन, सर्किट डिज़ाइन, कॉम्प्लेक्स प्रोसेसिंग टेक्नोलॉजी और अन्य प्रक्रियाओं के समग्र नियंत्रण की आवश्यकता होती है, इसलिए सामान्यतया, कीमत सामान्य माइक्रो मोटर्स की तुलना में बहुत अधिक है। .
