स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर के सर्वो पर डीसी बस वोल्टेज का प्रभाव
वर्तमान में, घरेलू बाजार में, छोटे और मध्यम बिजली के एसी सर्वोस आमतौर पर "एसी-डीसी-एसी" चर वोल्टेज आवृत्ति रूपांतरण टोपोलॉजी को अपनाते हैं। एसी बिजली डीसी के लिए सुधारा जाता है, और डीसी मोटर [1] द्वारा आवश्यक तीन चरण की शक्ति के लिए नियंत्रणीय बिजली घटक द्वारा उलटा है। उनमें, एसी बिजली की आपूर्ति का इनपुट आम तौर पर 3 चरण 220v (चरण वोल्टेज 220v) है। जब मोटर शक्ति छोटी होती है, तो एसी बिजली की आपूर्ति का इनपुट आम तौर पर एकल-चरण 220v होता है। पलटनेवाला के मामले में, प्रत्येक स्विचिंग ट्यूब के ऑन-टाइम की गणना डीसी बस वोल्टेज के संदर्भ से की जाती है। कई मामलों में, डीसी बस वोल्टेज vdc प्रोग्राम गणना में स्थिर है। व्यवहार में, डीसी बस वोल्टेज की तीव्रता में उतार-चढ़ाव है। चूंकि पीआई नियंत्रण का उपयोग वर्तमान लूप के नियंत्रण में किया जाता है, बस वोल्टेज का उतार-चढ़ाव अंतिम समायोजन परिणाम को प्रभावित नहीं कर सकता है, लेकिन इसका समायोजन समय और गतिशील ट्रैकिंग सटीकता पर एक निश्चित प्रभाव है। विशेष रूप से जब डीसी साइड कैपेसिटर का मूल्य छोटा होता है और भार भारी होता है, तो प्रभाव स्पष्ट होता है।
यह पत्र एकल-चरण 220v बिजली की आपूर्ति और बड़े भार के मामले में उपरोक्त दृष्टिकोण की पुष्टि करता है। तुलना प्रयोगों के माध्यम से, यह सत्यापित किया जाता है कि बस वोल्टेज क्षतिपूर्ति विधि किसी दिए गए गति कदम पर चालक के प्रदर्शन में सुधार कर सकती है।
बस वोल्टेज की समस्या का मूल कारण
स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर एसी सर्वो नियंत्रण प्रणाली के मुख्य सर्किट में एक रेक्टिफायर सर्किट, एक मध्यवर्ती डीसी सर्किट और एक इन्वर्टर ट्यूब होता है।
यदि डीसी सर्किट के संधारित्र ऊर्जा भंडारण और फ़िल्टरिंग को नजरअंदाज किया जाता है, तो एकल चरण AC 220v के ब्रिज रेक्टिफायर तरंग को चित्र 2 [2] में दिखाया गया है। तरंग आवृत्ति 100 हर्ट्ज की शक्ति आवृत्ति से दोगुनी है। तीन चरण एसी 220v (चरण-से-चरण आयाम 220V) का पुल सुधार तरंग है चित्रा 3 में दिखाया गया है, और तरंग आवृत्ति 300 हर्ट्ज है।
व्यवहार में, डीसी साइड कैपेसिटर के ऊर्जा भंडारण और फ़िल्टरिंग के कारण, डीसी बस वोल्टेज मोटर के उच्च बिजली की खपत के बिना लगभग 311v पर स्थिर है। जब मोटर को उच्च बिजली की खपत की आवश्यकता होती है, तो यह आंकड़ा से देखा जा सकता है कि एकल-चरण 220v बिजली की आपूर्ति का प्रदर्शन तीन चरण 220v बिजली की आपूर्ति से काफी कम होगा। हालांकि, कुछ मामलों में, बिजली की आपूर्ति शर्तों के कारण एकल चरण 220v तक सीमित है। यह डीसी साइड बस वोल्टेज में उतार-चढ़ाव की समस्या का कारण बनता है।
प्रयोग बताते हैं कि कार्यक्रम उचित और व्यवहार्य है। हालाँकि ड्राइव का प्रदर्शन सुधार सीमित है, लेकिन इमदादी ड्राइव पर उच्च आवश्यकताओं को रखे जाने पर विधि संभव है। इसके अलावा, एक डिजाइनर के रूप में पूरी तरह से मोटर उत्पादन शक्ति, बिजली की आपूर्ति की शक्ति और बिजली की आपूर्ति की स्थिति पर विचार करने के लिए डीसी बस समाई मूल्य का चयन करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि बस वोल्टेज में एक मजबूत विरोधी गड़बड़ी क्षमता है।
