दोहरी मोटर ड्राइव इकाई एक श्रृंखला डबल मोटर का उपयोग करती है

यह डुअल-मोटर ड्राइव यूनिट शिफ्टिंग आवश्यकता को महसूस करने के लिए श्रृंखला डबल मोटर की विधि को अपनाता है। स्पिंडल शिफ्टिंग रेंज को दो गति में विभाजित किया गया है: निम्न गति और उच्च गति। गति कम गति है: 0.1 ~ 8rpm, उच्च गति: 5 ~ 800rpm की आवश्यकता सरल और उपयोग करने में आसान है।

सीएनसी मशीन टूल्स में आमतौर पर तीन भाग होते हैं: NC नियंत्रण प्रणाली, सर्वो ड्राइव सिस्टम और फीडबैक डिटेक्शन सिस्टम। स्थिति प्रणाली के लिए सीएनसी मशीन उपकरण द्वारा आवश्यक सर्वो प्रदर्शन में शामिल हैं: स्थिति की गति और समोच्च काटने की दर फ़ीड; स्थिति सटीकता और समोच्च काटने सटीकता; परिष्करण की सतह खुरदरापन; बाहरी अशांति के तहत स्थिरता। ये आवश्यकताएं मुख्य रूप से सर्वो प्रणाली की स्थिर और गतिशील विशेषताओं पर निर्भर करती हैं। बंद-लूप सिस्टम के लिए, उच्च गतिशील सटीकता के लिए हमेशा वांछनीय होता है, अर्थात, जब सिस्टम में एक छोटी स्थिति में त्रुटि होती है, तो मशीन के चलने वाले हिस्से जल्दी से प्रतिक्रिया करेंगे। निम्नलिखित सीएनसी मशीन टूल्स की मशीनिंग आवश्यकताओं को प्रभावित करने वाले स्थिति नियंत्रण प्रणाली के कई पहलुओं की चर्चा है।

1, प्रसंस्करण सटीकता

सटीकता एक प्रदर्शन मीट्रिक है जिसे मशीन टूल्स को गारंटी देनी चाहिए। स्थिति सर्वो नियंत्रण प्रणाली की स्थिति सटीकता मोटे तौर पर सीएनसी मशीन की मशीनिंग सटीकता निर्धारित करती है। इसलिए, स्थितिगत सटीकता एक अत्यंत महत्वपूर्ण संकेतक है। पर्याप्त स्थितिगत सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, एक तरफ, सिस्टम में ओपन-लूप प्रवर्धन कारक का आकार सही ढंग से चुना गया है, और दूसरी ओर, स्थिति का पता लगाने वाले घटक की सटीकता की आवश्यकता है। क्योंकि बंद लूप नियंत्रण प्रणाली में, पहचान तत्व की त्रुटि और ज्ञात मात्रा के विचलन के बीच अंतर करना मुश्किल है, और प्रतिक्रिया पहचान तत्व की सटीकता अक्सर प्रणाली की सटीकता में निर्णायक भूमिका निभाती है। यह कहा जा सकता है कि सीएनसी मशीन टूल्स की मशीनिंग सटीकता मुख्य रूप से निरीक्षण प्रणाली की सटीकता से निर्धारित होती है। विस्थापन की न्यूनतम मात्रा जिसे विस्थापन डिटेक्शन सिस्टम माप सकता है, रिज़ॉल्यूशन कहलाता है। संकल्प न केवल संवेदन तत्व पर निर्भर करता है, बल्कि मापन रेखा पर भी निर्भर करता है। सीएनसी मशीन टूल्स, विशेष रूप से उच्च-परिशुद्धता या बड़े और मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स के डिजाइन में, डिटेक्शन घटकों को सावधानीपूर्वक चुना जाना चाहिए। चयनित माप प्रणाली के समतुल्य संकल्प या पल्स को आमतौर पर मशीनिंग सटीकता की तुलना में अधिक परिमाण का क्रम होना आवश्यक है। संक्षेप में, उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण प्रणाली को उच्च-परिशुद्धता संवेदन घटकों के साथ गारंटी दी जानी चाहिए। उदाहरण के लिए, आमतौर पर सीएनसी मशीन टूल्स में उपयोग किए जाने वाले रैखिक प्रेरण सिंक्रोनाइजर्स की सटीकता mm 0.0001 मिमी तक पहुंच गई है, अर्थात 0.1μm, संवेदनशीलता 0.05μm है, दोहराव 0.2μm है; और परिपत्र प्रेरण सिंक्रोनाइज़र की सटीकता 0.5N तक पहुंच सकती है, संवेदनशीलता 0.05N, 0.1N की पुनरावृत्ति है।

2, खुले लूप बढ़ाई

एक सामान्य द्वितीय-क्रम प्रणाली में, दबाना गुणांक x = 1/2 (KT) - 1/2, वेग स्थिर-स्थिर त्रुटि e (state) = 1 / K, जहां K खुले लूप प्रवर्धन कारक है, जो को लूप गेन कहा जाता है। जाहिर है, सिस्टम का ओपन-लूप प्रवर्धन महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक है जो सर्वो प्रणाली के स्थिर और गतिशील संकेतकों को प्रभावित करता है।

सामान्य तौर पर, सीएनसी मशीन टूल सर्वो का आवर्धन 20 से 30 (1 / S) के रूप में लिया जाता है। के <20 की="" सीमा="" के="" साथ="" सर्वो="" प्रणाली="" को="" आमतौर="" पर="" कम-आवर्धन="" या="" सॉफ्ट="" सर्वो="" प्रणाली="" कहा="" जाता="" है,="" और="" अक्सर="" इसका="" उपयोग="" बिंदु="" नियंत्रण="" के="" लिए="" किया="" जाता=""> K> 20 प्रणाली को उच्च-आवर्धन या हार्ड सर्वो प्रणाली कहा जाता है और इसे समोच्च प्रसंस्करण प्रणाली में लागू किया जाता है।

यदि मशीनीकृत भाग की सतह की खुरदरापन और सटीकता प्रभावित नहीं होती है, तो यह वांछनीय है कि चरण प्रतिक्रिया दोलन नहीं करती है, अर्थात, मान बड़ा है, और ओपन-लूप प्रवर्धन कारक K छोटा है; यदि यह सिस्टम की रैपिडिटी पर आधारित है, तो यह आशा की जाती है कि x छोटा है। कुछ, अर्थात्, ओपन-लूप प्रवर्धन कारक बढ़ने की उम्मीद है, और के मूल्य में वृद्धि भी सिस्टम की स्थिर-राज्य सटीकता में सुधार कर सकती है। इसलिए, के मूल्य का चयन एक व्यापक विचार है। दूसरे शब्दों में, सिस्टम का आवर्धन जितना अधिक होगा, उतना ही बेहतर होगा। जब इनपुट गति अचानक होती है, तो उच्च आवर्धन उत्पादन में तेज बदलाव का कारण हो सकता है, यांत्रिक उपकरण एक बड़े प्रभाव के अधीन हो सकता है, और कुछ सिस्टम की स्थिरता समस्याओं का कारण हो सकता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि सिस्टम स्थिरता में उच्च क्रम प्रणालियों में K मूल्यों के लिए मूल्यों की एक श्रृंखला है। कम आवर्धन प्रणाली के कुछ फायदे भी हैं। उदाहरण के लिए, सिस्टम समायोजन अपेक्षाकृत आसान है, संरचना सरल है, गड़बड़ी संवेदनशील नहीं है, और प्रसंस्करण की सतह खुरदरापन अच्छा है।

3. विश्वसनीयता में सुधार

सीएनसी मशीन टूल्स उच्च परिशुद्धता, उच्च दक्षता स्वचालन उपकरण हैं। यदि गलती होती है, तो नुकसान और भी अधिक होगा। इसलिए, सीएनसी मशीन टूल्स की विश्वसनीयता में सुधार करना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। विश्वसनीयता विश्वसनीयता का मूल्यांकन करने के लिए मुख्य मात्रात्मक संकेतकों में से एक है। यह इस संभावना के रूप में परिभाषित किया जाता है कि कोई उत्पाद निर्दिष्ट शर्तों के तहत और निर्दिष्ट समय के भीतर एक निर्दिष्ट कार्य करेगा। सीएनसी मशीन टूल्स के लिए, इसकी निर्दिष्ट स्थितियां इसकी पर्यावरणीय स्थितियों, काम करने की स्थितियों और काम के तरीकों, जैसे कि तापमान, आर्द्रता, कंपन, बिजली की आपूर्ति, हस्तक्षेप की तीव्रता और संचालन प्रक्रियाओं को संदर्भित करती हैं। यहाँ के कार्य मुख्य रूप से मशीन टूल्स के उपयोग को संदर्भित करते हैं, जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स के विभिन्न कार्य, सर्वो प्रदर्शन और इतने पर।

माध्य समय के बीच विफलता (MTBF) एक मरम्मत योग्य उपकरण या प्रणाली है जो किसी गलती की मरम्मत या प्रतिस्थापन के बाद काम करना जारी रख सकता है। एक गलती से अगले तक का औसत समय आमतौर पर सीएनसी मशीनों द्वारा विश्वसनीयता के माप के रूप में उपयोग किया जाता है। सूचकांक। चूंकि माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग करने के बाद संख्यात्मक नियंत्रण डिवाइस की विश्वसनीयता में बहुत सुधार होता है, सर्वो प्रणाली की विश्वसनीयता अपेक्षाकृत प्रमुख है। इसकी विफलता मुख्य रूप से सर्वो घटकों और यांत्रिक ट्रांसमिशन भाग से होती है। आम तौर पर, हाइड्रोलिक सर्वो प्रणाली की विश्वसनीयता इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणाली की तुलना में खराब होती है। सोलनॉइड वाल्व और रिले जैसे विद्युत चुम्बकीय घटकों की विश्वसनीयता खराब है, और जितना संभव हो संपर्क रहित घटकों द्वारा प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।

वर्तमान में, घटक गुणवत्ता, प्रक्रिया की स्थिति और लागत की सीमाओं के कारण सीएनसी मशीन उपकरण बहुत विश्वसनीय नहीं हैं। कारखाने में सीएनसी मशीन उपकरण का स्वागत करने के लिए, इसकी विश्वसनीयता में और सुधार करना आवश्यक है और इस प्रकार इसके उपयोग मूल्य में वृद्धि होगी। सर्वो प्रणाली को डिजाइन करते समय, घटकों को तकनीकी आवश्यकताओं और डिजाइन की विश्वसनीयता के अनुसार चुना जाना चाहिए, और सख्त परीक्षण और निरीक्षण के अनुसार जांच की जानी चाहिए। मैकेनिकल इंटरलॉकिंग उपकरणों के पहलू में, यांत्रिक भागों के कारण होने वाली खराबी को कम करने के लिए करीब ध्यान देना चाहिए।

4, विस्तृत रेंज गति

सीएनसी मशीन टूल्स के मशीनिंग में, एक साथ हाई-स्पीड रैपिड शिफ्ट और सिंगल-स्टेप जॉग को संतुष्ट करने के लिए सर्वो सिस्टम को फीड ड्राइव के लिए पर्याप्त विस्तृत गति सीमा की आवश्यकता होती है।

एकल-चरण कार्रवाई एक सहायक कार्य विधि है जिसका उपयोग अक्सर कार्यक्षेत्र के समायोजन में किया जाता है।

यदि सर्वो सिस्टम कम गति पर सुचारू फीड प्राप्त करता है, तो गति "मृत क्षेत्र" सीमा से अधिक होनी चाहिए। तथाकथित "मृत क्षेत्र" का अर्थ है कि मोटर इस घर्षण बल को पार नहीं कर सकता है और स्थिर घर्षण की उपस्थिति के कारण घूम नहीं सकता है।

5। निष्कर्ष

उपरोक्त पहलुओं में, सीएनसी मशीन टूल्स की स्थिति सर्वो प्रणाली द्वारा आवश्यक सर्वो प्रदर्शन का विश्लेषण किया जाता है, और सिस्टम के स्थिर संचालन की विश्वसनीयता सूचकांक प्रस्तावित है। शोध के परिणामों का उपयोग सर्वो संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में किया जा सकता है, और इसका उपयोग मौजूदा सीएनसी मशीन टूल्स को बदलने के लिए भी किया जा सकता है। इसके काम की सटीकता में सुधार करें।