डीसी ब्रशलेस मोटर का नियंत्रण सिद्धांत
मोटर को घुमाने के लिए, सबसे पहले, कंट्रोल यूनिट को HALL-SENSOR के अनुसार मोटर के रोटर की वर्तमान स्थिति का निर्धारण करना चाहिए, और फिर इन्वर्टर में पावर ट्रांजिस्टर को चालू (या बंद) करने का क्रम निर्धारित करना चाहिए; इनवर्टर) स्टेटर वाइंडिंग के अनुसार, जैसा कि नीचे दिखाया गया है। बी) एएच, बीएच, सीएच (इन्हें अपर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) और एएन, बीएल, सीएल (इन्हें लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है), इनवर्टर में, ताकि करंट आगे निकलकर मोटर कॉइल के माध्यम से क्रमिक रूप से प्रवाहित हो (या रिवर्स) रोटेशन। चुंबकीय क्षेत्र रोटर के चुंबक के साथ संपर्क करता है, जो मोटर को दक्षिणावर्त / रिवर्स घुमाने की अनुमति देता है। जब मोटर का रोटर उस स्थिति में घूमता है जहां HALL-SENSOR संकेतों के एक और सेट को नियंत्रित करता है, तो नियंत्रण इकाई पावर ट्रांजिस्टर के अगले सेट को चालू करती है, ताकि नियंत्रण इकाई तक मोटर उसी दिशा में घूमता रहे। मोटर रोटर को रोकने का फैसला किया। ट्रांजिस्टर (या केवल निचले हाथ की शक्ति ट्रांजिस्टर); मोटर रोटर को उल्टा करने के लिए, पावर ट्रांजिस्टर को रिवर्स ऑर्डर में चालू किया जाता है।
मूल रूप से, बिजली ट्रांजिस्टर को निम्न प्रकार से खोला जा सकता है:
एएच, बीएल समूह → एएच, सीएल समूह → बीएच, सीएल समूह → बीएच, एएल समूह → सीएच, एएल समूह → सीएच, बीएल समूह, लेकिन एएच, एएल या बीएच, बीएल या सीएच, सीएल कभी नहीं खोलें। इसके अलावा, क्योंकि इलेक्ट्रॉनिक घटकों में हमेशा स्विच का प्रतिक्रिया समय होता है, पावर ट्रांजिस्टर ऑफ और ऑन के इंटरलेविंग समय के दौरान भाग की प्रतिक्रिया समय को ध्यान में रखता है। अन्यथा, जब ऊपरी बांह (या निचली बांह) पूरी तरह से बंद नहीं होती है, तो निचली बांह (या ऊपरी बांह) पहले से ही चालू होती है, नतीजा ऊपरी और निचली भुजाओं के बीच एक शॉर्ट सर्किट होता है, जिससे पावर ट्रांजिस्टर बाहर जल जाता है ।
जब मोटर घूमता है, तो नियंत्रण इकाई ड्राइव समूह की गति और त्वरण / मंदी दर (COMMAND) की तुलना अगले समूह (एएच, बीएल) को निर्धारित करने के लिए HALL-SENSOR सिग्नल परिवर्तन (या सॉफ्टवेयर ऑपरेशन द्वारा) की गति के साथ करेगी। या एएच, सीएल या बीएच, सीएल या ...) स्विच चालू है और समय की लंबाई है। यदि गति पर्याप्त नहीं है, तो यह लंबी होगी, और यदि गति बहुत लंबी है, तो इसे छोटा कर दिया जाएगा। काम का यह हिस्सा PWM द्वारा किया जाता है।
PWM यह निर्धारित करने का तरीका है कि मोटर की गति तेज है या धीमी। ऐसे पीडब्लूएम को कैसे उत्पन्न किया जाए, यह अधिक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए मुख्य है। हाई-स्पीड स्पीड कंट्रोल को ध्यान में रखना चाहिए कि सिस्टम के CLOCK रिज़ॉल्यूशन सॉफ़्टवेयर निर्देशों को प्रोसेस करने के लिए समय देने के लिए पर्याप्त है या नहीं। इसके अलावा, HALL-SENSOR सिग्नल परिवर्तनों के लिए डेटा एक्सेस मोड प्रोसेसर के प्रदर्शन और दृढ़ संकल्प सटीकता और वास्तविक समय को भी प्रभावित करता है। कम गति की गति नियंत्रण के लिए, विशेष रूप से कम गति की शुरुआत के लिए, HALL-SENSOR सिग्नल की वापसी धीमी हो जाती है। मोटर विशेषताओं के अनुसार सिग्नल मोड, प्रसंस्करण समय और नियंत्रण पैरामीटर मान का उचित कॉन्फ़िगरेशन सीखना बहुत महत्वपूर्ण है। या गति वापसी परिवर्तन को ENCODER परिवर्तन के लिए संदर्भित किया जाता है, जो बेहतर नियंत्रण के लिए सिग्नल रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाता है। मोटर सुचारू रूप से चल सकता है और अच्छी तरह से प्रतिक्रिया कर सकता है, और पीआईडी के उचित नियंत्रण को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है।
यह उल्लेख किया जाता है कि डीसी ब्रशलेस मोटर बंद लूप नियंत्रण है, इसलिए फीडबैक सिग्नल नियंत्रण इकाई को बताने के बराबर है कि लक्ष्य गति से मोटर की गति कितनी है। यह त्रुटि (ERROR) है। स्वाभाविक रूप से त्रुटि को जानने के लिए मुआवजे की आवश्यकता होती है, और विधि में पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण जैसे पीआईडी नियंत्रण होता है। हालांकि, नियंत्रण की स्थिति और वातावरण जटिल और परिवर्तनशील हैं। यदि नियंत्रण मजबूत और टिकाऊ होना है, तो माना जाने वाला कारक पूरी तरह से पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण में महारत हासिल नहीं कर सकता है, इसलिए फजी नियंत्रण, विशेषज्ञ प्रणाली और तंत्रिका नेटवर्क को भी बुद्धिमानी से पीआईडी नियंत्रण के एक महत्वपूर्ण सिद्धांत में शामिल किया जाएगा।
48V ब्रशलेस मोटर इलेक्ट्रिक वाहन वायरिंग सिद्धांत
आठ लाइनें, तीन मोटी रेखाएं पीली, नीली और हरी, अलग-अलग कारें, पांच हॉल लाइनें, लाल, काली, नीली, हरी और पीली हैं। पांच हॉल लाइनों के अंदर लाल और काले रंग को गलत रंग से नहीं जोड़ा जाना चाहिए, और अन्य तीन पतली रेखाएं रंग से जुड़ी हैं। तीन मोटी रेखाएं रंग से जुड़ी होती हैं। कनेक्शन के बाद, मोटर कांप सकता है। यदि यह मोड़ या उलट नहीं होता है, तो आप तीन मोटी रेखाओं को यादृच्छिक पर जोड़ सकते हैं। लाल और काले को छोड़कर पतली रेखाओं को भ्रमित नहीं किया जा सकता है। अन्य तीनों को भी वसीयत में जोड़ा जा सकता है।
यदि आप फूड प्रोसेसिंग प्रोसेसर मोटर खरीदना चाहते हैं, तो कृपया हाई पावर मोटर पर ध्यान दें।
