इमदादी मोटर और गति नियंत्रण कार्ड के कनेक्शन

इमदादी मोटर और गति नियंत्रण कार्ड के कनेक्शन

1, प्रारंभिक पैरामीटर्स

तारों से पहले पैरामीटर प्रारंभ ।

नियंत्रण कार्ड पर: नियंत्रण मोड का चयन करें; PID पैरामीटर साफ़ करें; नियंत्रण कार्ड पर संचालित है जब डिफ़ॉल्ट सक्षम संकेत बंद कर दें; यह सुनिश्चित करने के लिए इस स्थिति को सहेजें कि नियंत्रण कार्ड इस स्थिति में है जब उसे पुन: चालू किया गया है ।

इमदादी मोटर पर: नियंत्रण मोड सेट करें; बाहरी नियंत्रण द्वारा सक्षम सेट करें; एनकोडर संकेत उत्पादन के गियर अनुपात; नियंत्रण संकेत और मोटर गति के बीच आनुपातिक संबंध निर्धारित करें । सामान्य तौर पर, यह 9V नियंत्रण वोल्टेज के अनुरूप इमदादी आपरेशन में अधिकतम डिजाइन गति बनाने के लिए सिफारिश की है. उदाहरण के लिए, Panasonic 1V वोल्टेज गति करने के लिए इसी सेट है, कारखाने मूल्य ५०० है, यदि आप केवल १००० rpm के नीचे मोटर काम करते हैं, तो १११ के लिए इस पैरामीटर सेट करना चाहते हैं ।

2, तारों

नियंत्रण कार्ड बंद बिजली और नियंत्रण कार्ड और इमदादी के बीच सिग्नल केबल कनेक्ट. निंन पंक्तियां कनेक्ट होना आवश्यक है: नियंत्रण कार्ड, सक्षम सिग्नल पंक्ति, और एन्कोडर संकेत पंक्ति के अनुरूप आउटपुट रेखा इमदादी आउटपुट के लिए । त्रुटि के लिए तारों की समीक्षा करने के बाद, मोटर और नियंत्रण कार्ड (और पीसी) संचालित कर रहे हैं । इस बिंदु पर, मोटर नहीं ले जाना चाहिए, और यह आसानी से एक बाहरी बल के साथ घुमाया जा सकता है । यदि नहीं, तो सेटिंग और सक्षम सिग्नल की तारों की जांच करें । नियंत्रण कार्ड सही ढंग से मोटर स्थिति के परिवर्तन का पता लगा सकते हैं कि क्या जाँच करने के लिए एक बाहरी बल के साथ मोटर घुमाएँ, अन्यथा तारों और एनकोडर संकेत की सेटिंग की जाँच करें.

3. परीक्षण दिशा

एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए, यदि प्रतिक्रिया संकेत की दिशा गलत है, परिणाम भयावह होना चाहिए । इमदादी सक्षम करें संकेत नियंत्रण कार्ड द्वारा चालू है । यह है इमदादी एक कम गति से घुमाया जाना चाहिए, जो महान है "शून्य बहाव". सामान्य नियंत्रण कार्ड पर, शून्य बहाव को दबाने वाले आदेश या पैरामीटर होंगे । इस आदेश या पैरामीटर का उपयोग यह देखने के लिए करें कि क्या मोटर गति और दिशा इस आदेश (पैरामीटर) द्वारा नियंत्रित की जा सकती है । यह नियंत्रण करने के लिए संभव नहीं है, तो एनालॉग तारों और नियंत्रण मोड के पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें । पुष्टि करें कि एक धनात्मक संख्या दी गई है, मोटर आगे घूमता है, और एनकोडर गणना बढ़ जाती है; एक नकारात्मक संख्या को देखते हुए, मोटर रिवर्स और एनकोडर गिनती कम हो जाती है । इस विधि का उपयोग न करें यदि मोटर एक भार है और स्ट्रोक सीमित है । टेस्ट के लिए अत्यधिक वोल्टेज न दें । यह 1V नीचे होने की सिफारिश की है । निर्देश असंगत हैं, तो आप उन्हें संगत बनाने के लिए नियंत्रण कार्ड या मोटर पर पैरामीटर संशोधित कर सकते हैं ।

4, शूंय बहाव को रोकें

बंद लूप नियंत्रण प्रक्रिया में, शूंय बहाव के अस्तित्व के नियंत्रण प्रभाव पर एक निश्चित प्रभाव पड़ेगा, और इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है । शून्य बहाव के मापदंडों को दबाने के लिए नियंत्रण कार्ड या इमदादी का उपयोग करें, ध्यान से मोटर गति शून्य दृष्टिकोण बनाने के लिए समायोजित. शून्य बहाव के बाद से ही एक निश्चित यादृच्छिकता है, यह आवश्यक करने के लिए मोटर गति बिल्कुल शूंय होने की आवश्यकता नहीं है ।

5, स्थापित बंद लूप नियंत्रण

एक बार फिर, इमदादी सक्षम संकेत नियंत्रण कार्ड के माध्यम से जारी किया गया है, और एक छोटे से आनुपातिक लाभ नियंत्रण कार्ड पर इनपुट है. के रूप में कितना बड़ा परिकलन छोटा है, यह केवल महसूस करके महसूस किया जा सकता है । यदि यह विश्वसनीय नहीं है, तो न्यूनतम स्वीकार्य नियंत्रण कार्ड इनपुट करें । मान. नियंत्रण कार्ड और इमदादी सक्षम संकेतों को चालू करें । इस बिंदु पर, मोटर गति निर्देशों के अनुसार मोटे तौर पर कार्य करने में सक्षम होना चाहिए था ।

6, बंद लूप पैरामीटर्स समायोजित करें

नियंत्रण पैरामीटर ठीक ट्यूनिंग सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर चाल नियंत्रण कार्ड के निर्देशों के अनुसार, यह एक काम करना होगा, और काम के इस हिस्से, अधिक अनुभव, केवल यहां लोप किया जा सकता है ।