Stepper मोटर सिस्टम में आम समस्याएं
1. एक stepper मोटर क्या है? मुझे किस परिस्थिति में एक स्टेपर मोटर का उपयोग करना चाहिए?
एक स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। इसे स्पष्ट रूप से रखने के लिए: जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह सेट दिशा में एक निश्चित कोण (और चरण कोण) को घुमाने के लिए स्टेपर मोटर चलाता है। सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित करके आप कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं। साथ ही, आप गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित कर सकते हैं। इसलिए, स्टेपर मोटर्स पर विचार किया जा सकता है जब सटीक स्थिति या गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
2. किस प्रकार के स्टेपिंग मोटर्स हैं? क्या फर्क पड़ता है?
तीन प्रकार के स्टेपिंग मोटर्स हैं: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर) और हाइब्रिड (एचबी) स्थायी चुंबक। स्टेपिंग आमतौर पर दो चरण होता है, टोक़ और मात्रा कम होती है, और चरण कोण आमतौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री होता है; प्रतिक्रियाशील चरण आमतौर पर तीन चरण होता है, बड़े टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकते हैं, चरण कोण आमतौर पर 1.5 डिग्री होता है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ी होती है। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका जैसे विकसित देशों को 1 9 80 के दशक में समाप्त कर दिया गया है। हाइब्रिड स्टेपिंग स्थायी मैग्नेट और प्रतिक्रियाशील समीकरणों को मिलाकर लाभ का संदर्भ देता है। इसे आगे दो चरण चार चरण और पांच चरण में बांटा गया है: दो चरण चरण कोण आमतौर पर 1.8 डिग्री होता है और पांच चरण चरण कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री होता है। यह स्टेपर मोटर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
3. होल्डिंग टोक़ (होल्डिंगटोरक्व) क्या है?
होल्डिंग टोक़ (होल्डिंगटोरक्व) वह क्षण है जिस पर स्टेटर रोटर को लॉक करता है जब स्टेपर मोटर मोटर सक्रिय होती है लेकिन घूर्णन नहीं होती है। यह एक stepper मोटर के सबसे महत्वपूर्ण मानकों में से एक है। आमतौर पर, कम गति पर स्टेपर मोटर की टोक़ होल्डिंग टोक़ के करीब है। होल्डिंग टोक़ जितना अधिक होगा, मोटर की लोड क्षमता मजबूत होगी। चूंकि स्टेपिंग मोटर के आउटपुट टोक़ को गति की वृद्धि के साथ लगातार क्षीणित किया जाता है, इसलिए आउटपुट पावर भी गति की वृद्धि के साथ बदलती है, इसलिए होल्डिंग टोक़ स्टेपिंग मोटर को मापने के लिए महत्वपूर्ण मानकों में से एक बन जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग कहते हैं कि 2 एनएम स्टेपर मोटर, अन्यथा निर्दिष्ट नहीं होने तक, एक स्टेपर मोटर है जो 2 एनएम की टोक़ रखती है।
4. मोटर्स के लिए कितने ड्राइविंग विधियां हैं?
आम तौर पर, स्टेपिंग मोटर के दो प्रकार के निरंतर वोल्टेज और निरंतर वर्तमान ड्राइविंग होते हैं, और निरंतर वोल्टेज ड्राइविंग हाल ही में समाप्त हो गया है। वर्तमान में, निरंतर वर्तमान ड्राइविंग आमतौर पर उपयोग किया जाता है।
5. स्टेपर मोटर की सटीकता क्या है? क्या आप जमा करते हैं?
एक सामान्य stepper मोटर की शुद्धता चरण कोण के 3-5% है। स्टेपिंग मोटर का एकल चरण विचलन अगले चरण की सटीकता को प्रभावित नहीं करता है, इसलिए स्टेपर मोटर सटीकता जमा नहीं होती है।
6. स्टेपर मोटर के स्वीकार्य तापमान क्या है?
यदि स्टेपर मोटर का तापमान बहुत अधिक है, तो मोटर की चुंबकीय सामग्री पहले डीमैग्नेटिज्ड की जाएगी, जिसके परिणामस्वरूप टोक़ या यहां तक कि हानि में गिरावट आती है। इसलिए, मोटर सतह का अधिकतम स्वीकार्य तापमान विभिन्न मोटरों की चुंबकीय सामग्री के demagnetization बिंदु पर निर्भर होना चाहिए; सामान्य रूप से, चुंबकीय सामग्री का demagnetization बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से ऊपर है, इसलिए stepper मोटर का बाहरी तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस पर पूरी तरह से सामान्य है।
7. गति बढ़ने के साथ ही स्टेपर मोटर की टोक़ क्यों कम हो जाती है?
जब स्टेपर मोटर मोटर घूमती है, तो मोटर की घुमावदार प्रत्येक चरण का अधिष्ठापन बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल बन जाएगा; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल जितना बड़ा होगा। इसकी क्रिया के तहत, मोटर बढ़ती आवृत्ति (या गति) के साथ घट जाती है, जिसके परिणामस्वरूप टोक़ में गिरावट आती है।
8. स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से कम गति पर क्यों चल सकती है, लेकिन यदि यह एक निश्चित गति से अधिक है, तो यह शुरू नहीं हो सकता है, कमाल के साथ?
स्टेपिंग मोटर में तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड प्रारंभिक आवृत्ति, यानी, नाड़ी आवृत्ति है कि स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से लोड-लोड स्थितियों के तहत शुरू हो सकती है। यदि नाड़ी आवृत्ति इस मान से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से प्रारंभ नहीं हो सकती है, और खो या अवरुद्ध हो सकता है। लोड के मामले में, प्रारंभिक आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति पर घुमाया जाना है, तो पल्स आवृत्ति में त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, यानी, प्रारंभिक आवृत्ति कम है, और फिर वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ जाती है (मोटर की गति कम गति से बढ़ जाती है उच्च गति) एक निश्चित त्वरण पर। हम अनुशंसा करते हैं कि मोटर के लिए एक क्रांति चलाने के लिए आवश्यक दालों की संख्या से दोगुना होने के लिए नो लोड लोड आवृत्ति का चयन किया जाए।
9. कम गति पर दो चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के कंपन और शोर को कैसे दूर किया जाए?
कम गति पर स्टेपिंग मोटर का बड़ा कंपन और शोर इसकी अंतर्निहित कमी है। आम तौर पर, निम्नलिखित समाधानों का उपयोग करने के लिए उपयोग किया जा सकता है:
ए। यदि स्टेपिंग मोटर केवल अनुनाद क्षेत्र में काम करती है, तो कटौती अनुपात को बदलकर स्टेपिंग मोटर की गति में वृद्धि की जा सकती है।
बी उपखंड के साथ एक ड्राइव का उपयोग, यह सबसे आम और सबसे आसान तरीका है। क्योंकि उपविभाजित चालक मोटर का चरण वर्तमान आधा कदम से अधिक क्रमिक है।
सी। एक स्टेपर मोटर में एक छोटे चरण कोण के साथ बदलें, जैसे तीन चरण या पांच चरण स्टेपर मोटर, या दो चरण उपविभाजन स्टेपर मोटर।
डी। डीसी या एसी सर्वो मोटर पर लगभग पूरी तरह से कंपन और शोर को दूर करने के लिए स्विच करें, लेकिन लागत अधिक है।
ई। मोटर शाफ्ट में एक चुंबकीय डंपर जोड़ा जाता है। यह उत्पाद बाजार पर उपलब्ध है, लेकिन यांत्रिक संरचना में काफी बदलाव आया है।
10. क्या उपविभाग ड्राइव के उपखंडों की संख्या सटीकता का प्रतिनिधित्व करती है?
स्टेपिंग मोटर की उपविभाजन तकनीक अनिवार्य रूप से इलेक्ट्रॉनिक डंपिंग तकनीक है (कृपया प्रासंगिक साहित्य देखें)। इसका मुख्य उद्देश्य स्टेपिंग मोटर की निम्न आवृत्ति कंपन को कम करना या समाप्त करना है, और मोटर की चल रही सटीकता में सुधार करना उपविभाजन तकनीक का केवल एक पूरक कार्य है। उदाहरण के लिए, दो चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के लिए 1.8 डिग्री के चरण कोण के साथ, यदि उपविभाग चालक की उपखंड संख्या 4 पर सेट की गई है, तो मोटर का ऑपरेटिंग रिज़ॉल्यूशन 0.45 डिग्री प्रति नाड़ी है, और क्या इसकी सटीकता मोटर 0.45 डिग्री तक पहुंच या पहुंच सकती है, यह उपविभाजन चालक की उपविभाजन वर्तमान नियंत्रण सटीकता जैसे अन्य कारकों पर भी निर्भर करती है। विभिन्न निर्माताओं से उपविभाग ड्राइवरों की सटीकता काफी भिन्न हो सकती है; उपविभागों की संख्या जितनी अधिक होगी, उतनी ही मुश्किल इसे नियंत्रित करना है।
11. श्रृंखला कनेक्शन विधि और चार चरण ड्राइव संयुक्त स्टेपिंग मोटर और चालक की समांतर कनेक्शन विधि के बीच क्या अंतर है?
चार चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर आमतौर पर दो चरण के ड्राइवर द्वारा संचालित होती है। इसलिए, चार चरण मोटर श्रृंखला कनेक्शन या समांतर कनेक्शन द्वारा दो चरणों से जोड़ा जा सकता है। श्रृंखला की गति विधि आमतौर पर तब उपयोग की जाती है जब मोटर की गति अपेक्षाकृत अधिक होती है। इस समय, चालक की आवश्यक आउटपुट वर्तमान मोटर चरण वर्तमान के 0.7 गुना है, इसलिए मोटर कम गर्मी उत्पन्न करती है; और कनेक्शन विधि आमतौर पर उस मामले में उपयोग की जाती है जहां मोटर की गति उच्च होती है (जिसे हाई-स्पीड कनेक्शन विधि भी कहा जाता है), और आवश्यक ड्राइवर आउटपुट वर्तमान मोटर चरण वर्तमान है। 1.4 गुना, तो मोटर गर्मी बड़ी है।
12. स्टेपर मोटर चालक के लिए डीसी बिजली की आपूर्ति कैसे निर्धारित करें?
ए। हाइब्रिड बिजली की आपूर्ति की बिजली आपूर्ति वोल्टेज का निर्धारण हाइब्रिड स्टेपर मोटर चालक की बिजली आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत श्रृंखला है, और बिजली की आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर ऑपरेटिंग गति और मोटर की प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। यदि मोटर की उच्च परिचालन गति या तेज प्रतिक्रिया होती है, तो वोल्टेज भी अधिक होता है, लेकिन ध्यान दें कि आपूर्ति वोल्टेज का लहर ड्राइव के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं हो सकता है, अन्यथा ड्राइव क्षतिग्रस्त हो सकती है। यदि मोटर कम गति से चल रही है, तो कम वोल्टेज चयन पर विचार करें।
बी बिजली आपूर्ति के आउटपुट प्रवाह का निर्धारण वर्तमान आपूर्ति आमतौर पर चालक के आउटपुट चरण वर्तमान I के अनुसार निर्धारित की जाती है। यदि एक रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो आपूर्ति वर्तमान में 1.1-1.3 गुणा हो सकती है; यदि एक स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो आपूर्ति वर्तमान में आम तौर पर 1.5-2.0 गुना ले सकती है। यदि बिजली आपूर्ति एक ही समय में कई ड्राइवों को बिजली प्रदान करती है, तो इस बात पर विचार करें कि बिजली की आपूर्ति का वर्तमान उचित दोगुना होना चाहिए।
13. किस परिस्थिति में हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर चालक का सक्षम सिग्नल एना आम तौर पर उपयोग किया जाता है?
जब सक्षम सिग्नल एना कम स्तर पर होता है, तो चालक से मोटर तक वर्तमान आउटपुट काटा जाता है, और मोटर रोटर एक मुक्त राज्य (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है। कुछ स्वचालन उपकरण में, यदि ड्राइव को सशक्त होने पर सीधे मोटर शाफ्ट को मैन्युअल रूप से चालू करने की आवश्यकता होती है, तो एना को कम सेट किया जा सकता है, मोटर को ऑफ़लाइन ले जाया जा सकता है, और मैन्युअल रूप से संचालित या समायोजित किया जा सकता है। मैन्युअल समापन के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए एना सिग्नल उच्च सेट करें।
14. एक सरल तरीके से पावर-ऑन के बाद दो चरण स्टेपर मोटर के घूर्णन की दिशा को कैसे समायोजित करें?
मोटर के ड्राइव के ए + और ए- (या बी + और बी-) तारों को बस स्वैप करें।
