आम मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम और अनुसंधान के तरीके
1. मोटर नियंत्रण को कार्य शक्ति के प्रकार के अनुसार विभाजित किया जाता है: इसे डीसी मोटर और एसी मोटर में विभाजित किया जा सकता है। संरचना और कार्य सिद्धांत के अनुसार, इसे डीसी मोटर, एसिंक्रोनस मोटर और सिंक्रोनस मोटर में विभाजित किया जा सकता है। विभिन्न मोटर्स द्वारा उपयोग की जाने वाली ड्राइविंग विधि भी अलग है। इस बार, सर्वो मोटर मुख्य रूप से पेश की गई है। सर्वो मुख्य रूप से पल्स द्वारा तैनात किया गया है। जब इमदादी मोटर को एक नाड़ी मिलती है, तो यह विस्थापन का एहसास करने के लिए एक नाड़ी के समान कोण को घुमाएगा। इमदादी मोटर में ही पल्स उत्सर्जित करने का कार्य होता है। इसलिए, हर बार जब इमदादी मोटर घूमती है, तो एक समान संख्या में दालों का उत्सर्जन होता है, और साथ ही, यह इमदादी मोटर द्वारा प्राप्त नाड़ी के प्रति प्रतिक्रिया करता है, या इसे बंद लूप कहा जाता है, ताकि मोटर का रोटेशन नियंत्रित हो बहुत सही ढंग से। जिससे सटीक स्थिति प्राप्त होती है, यह 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है। साधारण मोटर्स की तुलना में सर्वो मोटर्स के फायदे नियंत्रण सटीकता, कम आवृत्ति टोक़, अधिभार क्षमता, प्रतिक्रिया गति आदि हैं, इसलिए वे व्यापक रूप से रोबोट, सीएनसी मशीन टूल्स, इंजेक्शन मोल्डिंग, कपड़ा और अन्य उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं।
2. पारंपरिक नियंत्रण मंच केवल मोटर विशेषताओं पर केंद्रित है। नए मोशन कंट्रोल प्लेटफॉर्म में मोटर और लोडिंग सिस्टम, मोटर ड्राइवर डिबगिंग सिस्टम, डेटा अधिग्रहण और पावर सिस्टम शामिल हैं। एक संपूर्ण हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर प्रयोगात्मक वातावरण बनाने के लिए मोटर से ड्राइव तक, एक समृद्ध और स्केलेबल शिक्षण अनुभव, व्यापक और विश्वसनीय सुरक्षा उपायों के साथ एक पूरी तरह से खुला सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर इंटरफ़ेस प्रदान करना, मोटर पहचान, अवरुद्ध, मोटर दक्षता परीक्षण कर सकता है, मोटर पैरामीटर माप, मोटर TN वक्र परीक्षण, मोटर गति नियंत्रण और एनकोडर वेक्टर टोक़, गैर-प्रेरक वेक्टर गति विश्लेषण, आदि।
