सर्वो मोटर्स को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: एसी सर्वो और डीसी सर्वो।
एसी सर्वो मोटर की मूल संरचना एसी इंडक्शन मोटर (एसिंक्रोनस मोटर) के समान है। स्टेटर पर 90 डिग्री विद्युत कोण के चरण स्थान विस्थापन के साथ दो उत्तेजना वाइंडिंग Wf और नियंत्रण वाइंडिंग WcoWf हैं, जो एक निरंतर एसी वोल्टेज से जुड़े हुए हैं। डब्ल्यूसी पर लागू एसी वोल्टेज या चरण परिवर्तन का उपयोग मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
एसी सर्वो मोटर्स में स्थिर संचालन, अच्छी नियंत्रणीयता, तेज प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता और यांत्रिक विशेषताओं और समायोजन विशेषताओं के सख्त गैर-रैखिकता संकेतक (क्रमशः 10% ~ 15% से कम और 15% ~ 25% से कम होना आवश्यक है) की विशेषताएं हैं।
डीसी सर्वो मोटर्स के फायदे और नुकसान
लाभ: सटीक गति नियंत्रण, बहुत कठोर टॉर्क-गति विशेषताएँ, सरल नियंत्रण सिद्धांत, उपयोग में आसान और सस्ता।
नुकसान: ब्रश कम्यूटेशन, गति सीमा, अतिरिक्त प्रतिरोध, और पहनने वाले कणों की पीढ़ी (धूल रहित और विस्फोटक वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं)।
डीसी सर्वो मोटर की मूल संरचना सामान्य डीसी मोटर के समान होती है। मोटर गति n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, जहां E आर्मेचर बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल है, K एक स्थिरांक है, j प्रति पोल फ्लक्स है, Ua और Ia हैं आर्मेचर वोल्टेज और आर्मेचर करंट, और रा आर्मेचर प्रतिरोध है। यूए बदलने या φ बदलने से डीसी सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन आर्मेचर वोल्टेज को नियंत्रित करने की विधि आमतौर पर उपयोग की जाती है। स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर्स में, उत्तेजना वाइंडिंग को एक स्थायी चुंबक द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, और फ्लक्स φ स्थिर होता है। डीसी सर्वो मोटर्स में अच्छी रैखिक विनियमन विशेषताएं और तेज़ समय प्रतिक्रिया होती है।
