औद्योगिक रोबोटों के लिए आम मोटर ड्राइव सिस्टम का वर्गीकरण

औद्योगिक रोबोटों के लिए आम मोटर ड्राइव सिस्टम का वर्गीकरण

रोबोट इलेक्ट्रिक इमदादी ड्राइव प्रणाली एक शक्ति है कि प्रत्यक्ष या परोक्ष रूप से रोबोट के विभिंन आंदोलनों टोक़ और विभिंन मोटर्स द्वारा उत्पंन बल का उपयोग करके रोबोट शरीर को ड्राइव है ।

औद्योगिक रोबोट संयुक्त चालित मोटर्स के लिए, अधिकतम शक्ति के लिए जन अनुपात और टोक़ जड़ता अनुपात, उच्च शुरू टोक़, कम जड़ता, और एक व्यापक और चिकनी गति रेंज की आवश्यकता है । विशेष रूप से, इस तरह के रोबोट अंत-effects (हाथ) के रूप में मोटर्स छोटी संभव मात्रा और बड़े पैमाने के साथ मोटर्स का उपयोग करना चाहिए । तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता है, तो विशेष रूप से, इमदादी मोटर उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता होना चाहिए, और एक बड़ी कम समय अधिभार है । क्षमता. यह औद्योगिक रोबोटों में इमदादी मोटर्स के आवेदन के लिए एक शर्त है ।

संयुक्त ड्राइव मोटर के लिए रोबोट की मुख्य आवश्यकताओं निंनानुसार हैं

1, तेजी

आदेश को पूरा करने के लिए आवश्यक आदेश राज्य के लिए मोटर से समय कम होना चाहिए । कम कमांड संकेत की प्रतिक्रिया समय, बिजली इमदादी प्रणाली की संवेदनशीलता अधिक है और तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहतर है । सामान्यतया, इमदादी मोटर का प्रदर्शन विद्युत समय स्थिरांक इमदादी मोटर के द्वारा प्रतिबिंबित है ।

2. शुरू टोक़ जड़ता अनुपात बड़ा है

जब लोड संचालित है, रोबोट की इमदादी मोटर के शुरू टोक़ बड़े होने की आवश्यकता है, और जड़ता का क्षण छोटा है ।

3. निरंतरता और नियंत्रण विशेषताओं की रैखिकता । के रूप में नियंत्रण संकेत परिवर्तन, मोटर की घूर्णन गति लगातार बदल सकते हैं । कई बार घूर्णन गति नियंत्रण संकेत करने के लिए आनुपातिक या आनुपातिक है ।

4, गति रेंज चौड़ा है ।

1:1000 ~ १०००० की गति सीमा के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है ।

5. छोटे आकार, छोटे द्रव्यमान और कम अक्षीय आयाम ।

6, कठोर संचालन की स्थिति का सामना कर सकते हैं, बाहर बहुत लगातार आगे और रिवर्स और त्वरण और मंदी ले जा सकते हैं, और एक कम समय में अधिभार का सामना कर सकते हैं ।

वर्तमान में, उच्च शुरू टोक़, उच्च टोक़ और कम जड़ता के साथ एसी इमदादी मोटर्स व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोटों में इस्तेमाल कर रहे हैं । १००० N या कम (१०० kgf के बराबर) के एक लोड के साथ अधिकांश औद्योगिक रोबोटों बिजली इमदादी ड्राइव सिस्टम का उपयोग करें । इस्तेमाल किया संयुक्त ड्राइव मोटर्स मुख्य रूप से एसी इमदादी मोटर्स, stepper मोटर्स और डीसी इमदादी मोटर्स हैं. उनमें से, एसी इमदादी मोटर, डीसी इमदादी मोटर और डायरेक्ट ड्राइव मोटर (डीडी) की स्थिति को अपनाने बंद लूप नियंत्रण है, जो आम तौर पर उच्च परिशुद्धता और उच्च गति रोबोट ड्राइव प्रणालियों में प्रयोग किया जाता है । कदम मोटर ड्राइव प्रणाली छोटे और सरल रोबोट ओपन लूप सिस्टम है कि उच्च परिशुद्धता और गति की आवश्यकता नहीं है के लिए उपयुक्त है । एसी इमदादी मोटर्स व्यापक रूप से इलेक्ट्रॉनिक आने की वजह से ज्वलनशील और विस्फोटक वातावरण में इस्तेमाल कर रहे हैं और कोई आने वाली स्पार्क्स. रोबोट संयुक्त ड्राइव मोटर की शक्ति रेंज आम तौर पर ०.१ से 10 किलोवाट है । एक बिजली की मोटर औद्योगिक रोबोट ड्राइव सिस्टम में इस्तेमाल किया ।