brushless मोटर नियंत्रण प्रणाली विश्लेषण
1.1 तीन चरण brushless डीसी मोटर स्टार कनेक्शन पूर्ण पुल ड्राइव सिद्धांत
ब्रशलेस डीसी मोटर के रोटर की घूर्णी गति मोटर स्टेटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की गति और रोटर पोल की संख्या से प्रभावित होती है। जब रोटर पोल की संख्या तय की जाती है, तो स्टेटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की आवृत्ति को बदलकर रोटर की घूर्णी गति को बदल सकते हैं। ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक में एक बिजली आपूर्ति खंड और एक नियंत्रण अनुभाग शामिल है, जैसा कि एफआईजी में दिखाया गया है। बिजली की आपूर्ति अनुभाग मोटर को तीन चरण की बिजली की आपूर्ति करता है, और नियंत्रण अनुभाग आवश्यकता के अनुसार बिजली की आपूर्ति आवृत्ति को परिवर्तित करता है। बिजली की आपूर्ति का हिस्सा प्रत्यक्ष वर्तमान या एक प्रत्यावर्ती धारा के रूप में सीधे इनपुट हो सकता है। यदि यह एक वैकल्पिक चालू इनपुट है, तो इसे एक कनवर्टर द्वारा सीधे वर्तमान में परिवर्तित किया जाना चाहिए। चाहे वह डीसी इनपुट हो या एसी इनपुट, डीसी वोल्टेज को मोटर कॉइल में भेजे जाने से पहले मोटर को चलाने के लिए इन्वर्टर से तीन-चरण वोल्टेज में परिवर्तित किया जाना चाहिए। इन्वर्टर में आम तौर पर छह पावर ट्रांजिस्टर होते हैं, जो एक ऊपरी बांह और निचले हाथ में विभाजित होते हैं, और मोटर कॉइल के माध्यम से प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए एक स्विच के रूप में मोटर से जुड़े होते हैं। नियंत्रण अनुभाग पॉवर ट्रांजिस्टर की स्विचिंग आवृत्ति और इन्वर्टर कम्यूटेशन के समय का निर्धारण करने के लिए एक PWM पल्स चौड़ाई मॉडुलन संकेत प्रदान करता है। ब्रशलेस डीसी मोटर्स के लिए, जब लोड में परिवर्तन होता है, तो आमतौर पर यह उम्मीद की जाती है कि गति को बहुत अधिक बदलाव के बिना निर्धारित मूल्य पर स्थिर किया जा सकता है, इसलिए हॉल-सेंसर को मोटर के अंदर स्थापित किया जाता है क्योंकि गति का बंद लूप नियंत्रण होता है। यह चरण अनुक्रम नियंत्रण के लिए आधार के रूप में भी उपयोग किया जाता है।
मोटर हॉल संवेदक द्वारा संवेदी मोटर के रोटर की स्थिति को घुमाता है, और इन्वर्टर को नियंत्रित करने के लिए पावर ट्रांजिस्टर को चालू या बंद करने का क्रम निर्धारित करता है, जैसा कि चित्र 2, एएच, बीएच, सीएच इनवर्टर में दिखाया गया है। ऊपरी बांह की शक्ति) ट्रांजिस्टर) और एएल, बीएल, सीएल (लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर), वर्तमान में मोटर कुंडल के माध्यम से प्रवाह होता है, आगे या रिवर्स घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करता है, और रोटर चुंबक द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ बातचीत करता है मोटर को आगे या पीछे की दिशा में घुमाएं। । जब मोटर का रोटर एक ऐसी स्थिति में घूमता है जहां हॉल सेंसर संकेतों के एक और सेट को प्रेरित करता है, तो नियंत्रण इकाई बिजली ट्रांजिस्टर के अगले सेट पर बदल जाती है।
जब मोटर घूमता है, तो नियंत्रण भाग सिस्टम द्वारा निर्धारित गति के अनुसार विद्युत ट्यूब के चालन समय को निर्धारित करता है। यदि सिस्टम को त्वरण की आवश्यकता होती है, तो उस समय जिसके दौरान बिजली ट्यूब चालू होती है, बढ़ जाती है। यदि मंदी की आवश्यकता होती है, तो जिस समय के दौरान बिजली ट्यूब चालू होती है, उसे छोटा कर दिया जाता है। ऑपरेशन का यह हिस्सा पीडब्लूएम पल्स चौड़ाई मॉडुलन संकेत द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
