सर्वो मोटर्स के बारे में मूल ज्ञान
औद्योगिक रोबोट में चार प्रमुख घटक होते हैं, अर्थात् शरीर, सर्वो, reducer और नियंत्रक।
एक औद्योगिक रोबोटिक इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणाली की सामान्य संरचना तीन बंद लूप नियंत्रण, अर्थात् वर्तमान पाश, गति पाश और स्थिति पाश है। आम तौर पर, एसी सर्वो ड्राइव के लिए, स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, और टोक़ नियंत्रण जैसे विभिन्न कार्यों को मैन्युअल रूप से आंतरिक फ़ंक्शन पैरामीटर सेट करके महसूस किया जा सकता है।
तो सर्वो मोटर्स के बारे में आपको क्या जानने की ज़रूरत है?
1. servo मोटर और stepper मोटर सही ढंग से कैसे चुनें?
ए: मुख्य रूप से विशिष्ट अनुप्रयोग के आधार पर, यह निर्धारित करना आसान है: भार की प्रकृति (जैसे क्षैतिज या लंबवत भार), टोक़, जड़ता, गति, सटीकता, त्वरण और मंदी की आवश्यकताओं, ऊपरी नियंत्रण आवश्यकताओं (जैसे पोर्ट इंटरफ़ेस और संचार आवश्यकताओं), मुख्य नियंत्रण विधि स्थिति, टोक़ या गति मोड है। चाहे बिजली की आपूर्ति डीसी या एसी, या बैटरी संचालित, वोल्टेज रेंज है। इसका उपयोग मोटर और संबंधित ड्राइव या नियंत्रक के मॉडल को निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
2. एक स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर सिस्टम चुनें?
ए: वास्तव में, किस प्रकार की मोटर का चयन किया जाना चाहिए विशिष्ट अनुप्रयोग पर निर्भर करता है, प्रत्येक की अपनी विशेषताओं होती है।
3. एक stepper मोटर चालक का उपयोग कैसे करें?
ए: मोटर के वर्तमान के अनुसार, इस धारा से अधिक या उसके बराबर वाला ड्राइवर उपयोग किया जाता है। कम कंपन या उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होने पर एक उप-विभाजित ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। उच्च टोक़ मोटर्स के लिए, उच्च गति प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए जितना संभव हो उच्च वोल्टेज ड्राइव का उपयोग करें।
4.2 चरण और 5 चरण स्टेपर मोटर के बीच क्या अंतर है? कैसे चुनाव करें?
उत्तर: 2-चरण मोटर की लागत कम है, लेकिन कंपन कम गति पर उच्च है और उच्च गति पर टोक़ तेज़ है। 5-चरण मोटर में कम कंपन और उच्च गति प्रदर्शन होता है, जो 2-चरण मोटर की तुलना में 30 ~ 50% अधिक होता है। यह कुछ मौकों में सर्वो मोटर को प्रतिस्थापित कर सकता है।
5. डीसी सर्वो सिस्टम का चयन कब किया जाता है, इसके और एसी सर्वो के बीच क्या अंतर है?
ए: डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित हैं।
ब्रश मोटर की लागत कम है, सरल संरचना, बड़ी शुरुआत टोक़, व्यापक गति विनियमन सीमा, आसान नियंत्रण और रखरखाव, लेकिन सुविधाजनक रखरखाव (कार्बन ब्रश का प्रतिस्थापन), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, और पर्यावरण आवश्यकताओं। इसलिए इसका उपयोग लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और आवासीय अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
ब्रशलेस मोटर आकार में छोटा है, वजन में हल्का, आउटपुट में बड़ा, प्रतिक्रिया में तेज, गति में उच्च, जड़त्व में छोटा, घूर्णन में चिकनी और टोक़ में स्थिर। नियंत्रण जटिल है, और बुद्धि को महसूस करना आसान है। इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन मोड लचीला है, और स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकता है। मोटर रखरखाव मुक्त है, इसमें उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण और लंबा जीवन है, और विभिन्न वातावरणों में इसका उपयोग किया जा सकता है।
एसी सर्वो मोटर्स भी ब्रशलेस मोटर्स हैं, जो सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में विभाजित हैं। वर्तमान में, सिंक्रोनस मोटर आमतौर पर गति नियंत्रण में उपयोग किया जाता है। इसमें बड़ी बिजली रेंज है और एक बड़ी शक्ति प्राप्त कर सकती है। उच्च जड़त्व, उच्चतम घूर्णन गति कम है, और बिजली की बढ़ोतरी के रूप में यह तेजी से घट जाती है। इसलिए, यह कम गति और चिकनी संचालन वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
6. मोटर का उपयोग करते समय मुझे ध्यान देना चाहिए?
ए: पावर करने से पहले निम्नलिखित जांचें:
1) क्या विद्युत आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (ओवरवॉल्टेज ड्राइव मॉड्यूल को नुकसान पहुंचा सकता है); डीसी इनपुट की +/- ध्रुवीयता को गलत तरीके से कनेक्ट नहीं किया जाना चाहिए, और ड्राइव नियंत्रक पर मोटर मॉडल या वर्तमान सेटिंग मान उचित है (शुरुआत में शुरू न करें) बहुत बड़ा);
2) नियंत्रण सिग्नल लाइन दृढ़ता से जुड़ा हुआ है, और औद्योगिक साइट को अधिमानतः ढालने वाली समस्या पर विचार करना चाहिए (जैसे टिक्स्ड जोड़ी का उपयोग करना);
3) तारों को कनेक्ट न करें जिन्हें शुरुआत में कनेक्ट करने की आवश्यकता है, केवल सबसे बुनियादी प्रणाली से कनेक्ट करें। अच्छी तरह से चलने के बाद, उन्हें चरण-दर-चरण कनेक्ट करें।
4) ग्राउंडिंग विधि का पता लगाना सुनिश्चित करें, या फ़्लोटिंग का उपयोग करें।
5) शुरूआत के संचालन के आधा घंटे के भीतर मोटर की स्थिति का निरीक्षण करें, जैसे कि गति सामान्य, ध्वनि और तापमान वृद्धि होती है, और समस्या को ढूंढने के तुरंत बाद समायोजन को रोकती है।
