स्टेपर मोटर्स के बुनियादी लक्षण: स्थिर, गतिशील, क्षणिक टोक़ विशेषताओं

स्टेपर मोटर्स के बुनियादी लक्षण: स्थिर, गतिशील, क्षणिक टोक़ विशेषताओं

एक stepper मोटर के बुनियादी विशेषताओं मोटर स्थिर विशेषताओं, सतत गति विशेषताओं (गतिशील विशेषताओं), मोटर शुरू विशेषताओं, और मोटर ब्रेक लगाना विशेषताओं (क्षणिक विशेषताओं) शामिल हैं । निंनलिखित अलग से पेश कर रहे हैं:

स्थैतिक टोक़ विशेषता

जब कदम मोटर का तार प्रत्यक्ष वर्तमान के माध्यम से है, लोड रोटर के विद्युत चुम्बकीय टोक़ के बीच संबंध (बरामद विद्युत चुम्बकीय टोक़ लोड टोक़ संतुलन द्वारा उत्पन्न स्थिर टोक़ या स्थिर टोक़ कहा जाता है) और रोटर शक्ति कोण कोण कहा जाता है-अभी भी । टोक़ विशेषताओं, यह मोटर की स्थैतिक विशेषताओं है ।

के बाद से रोटर एक स्थाई चुंबक है और जिसके परिणामस्वरूप हवा अंतर चुंबकीय घनत्व sinusoidal है, सैद्धांतिक स्थैतिक टोक़ वक्र एक साइन लहर है । इस कोण स्थिर टोक़ विशेषता कदम मोटर विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न करने की क्षमता का एक महत्वपूर्ण संकेतक है. बड़ा अधिकतम टोक़, बेहतर है, और करीब टोक़ तरंग sinusoid, बेहतर करने के लिए है. दरअसल, चुंबकीय ध्रुव के तहत cogging टॉर्क होता है, जिसके कारण संयुक्त टॉर्क को विकृत किया जा सकता है । उदाहरण के लिए, दो चरण मोटर के cogging टोक़ स्थिर टोक़ कोण अवधि के 4 बार हार्मोनिक है, और sinusoidal स्थिर टोक़ में जोड़ा जाता है.

गतिशील टोक़ विशेषता

गतिशील टोक़ विशेषताओं ड्राइव पल्स आवृत्ति-टोक़ विशेषताओं में शामिल हैं और पल्स आवृत्ति-जड़ता विशेषताओं ड्राइव ।

पल्स आवृत्ति-टोक़ विशेषता

पल्स आवृत्ति-टोक़ विशेषता stepper मोटर की एक महत्वपूर्ण विशेषता है. के रूप में नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, ऊर्ध्वाधर अक्ष गतिशील टोक़ (dynamictorque) है, क्षैतिज अक्ष प्रतिक्रिया पल्स आवृत्ति है, और प्रतिक्रिया पल्स आवृत्ति पीपीएस (pulsepersecond) इकाई के रूप में व्यक्त की है, अर्थात, प्रति सेकंड दालों की संख्या.

कदम मोटर के गतिशील टोक़ पीढ़ी दो कारक शामिल हैं: पुल-आउट-टोक़ और pull-in-टोक़ । पूर्व बाहर के कदम या खो टोक़ कहा जाता है, बाद शुरू या टोक़ खींच कहा जाता है । pull-in टोक़ रेंज शून्य से अधिकतम स्व-प्रारंभ पल्स आवृत्ति या अधिकतम स्वयं-प्रारंभ आवृत्ति रेंज करने के लिए है । वक्र द्वारा संलग्न क्षेत्र को स्व-प्रारंभिक क्षेत्र कहा जाता है. मोटर तुल्यकालिक आगे और रिवर्स शुरू कार्रवाई शुरू होता है, और पुल में और बाहर के चरण क्षेत्र के बीच चल रहे क्षेत्र है । मोटर इस क्षेत्र में इसी लोड के साथ तुल्यकालिक चला सकते हैं । आउट-की-श्रेणी लोड टोक़ लगातार नहीं चलेगा, और चरण-आउट घटना हो जाएगा । . कदम मोटर खुले पाश ड्राइव नियंत्रण है, और लोड टोक़ और विद्युत चुम्बकीय टोक़ के बीच एक मार्जिन है, और मूल्य 50% ~ 80% होना चाहिए.

आउट-की-चरण टोक़ 0 पीपीएस पर pull-in टोक़ के बराबर है । नियंत्रण पल्स आवृत्ति बढ़ जाती है के रूप में, भार ले जाने की क्षमता कम हो जाती है. आपरेशन की शुरुआत में, नियंत्रण पल्स आवृत्ति कम गति पर मोटर द्वारा आवश्यक त्वरण टोक़ प्रदान करने के लिए और त्वरण समय को कम करने के लिए कम स्पीड पर बड़े टोक़ का लाभ लेने के लिए धीरे-धीरे बढ़ाया जाना चाहिए. तेज त्वरण ड्राइव आपरेशन करने के लिए धीमी गति से त्वरण ड्राइव बदला जा सकता है ताकि छोटे stepper मोटर के station कुंडल, अधिकतम प्रतिक्रिया पल्स आवृत्ति, बड़ा के प्रारंभ करनेवाला डिजाइन.

पल्स आवृत्ति-जड़ता विशेषता

stepper मोटर्स पर्याप्त त्वरण शुरू होना चाहिए जब जड़ता भार के साथ शुरू । इसलिए, अगर लोड की जड़ता बढ़ जाती है, शुरू नाड़ी आवृत्ति कम हो जाती है । इस कारण से, उन दोनों को व्यापक रूप से विचार किया जाना चाहिए जब एक कदम मोटर का चयन ।

नीचे दिए गए चित्र का अनुलंब अक्ष अधिकतम स्व-प्रारंभ आवृत्ति को दिखाता है, क्षैतिज अक्ष लोड जड़ता है, और वक्र लोड जड़ता और अधिकतम स्व-प्रारंभ नाड़ी आवृति के बीच संबंध दिखाता है । यहां, एक प्रधानमंत्री प्रकार पंजा पोल कदम मोटर (दो चरणों, कदम कोण ७.५ डिग्री) एक उदाहरण के रूप में लिया जाता है । लोड pl के अंतर्गत, अधिकतम स्वयं-प्रारंभ पल्स आवृत्ति PL और लोड जड़ता जे. के बीच संबंध निम्नानुसार है:

सूत्र में, जूनियर stepper मोटर रोटर जड़ता, पुनश्च अधिकतम स्व-no-लोड की आवृत्ति शुरू कर रहा है ।