सड़क रोलर के इंजन की गति नियंत्रण में रैखिक कदम मोटर के आवेदन

सड़क रोलर के इंजन की गति नियंत्रण में रैखिक कदम मोटर के आवेदन

पूर्ण हाइड्रोलिक डबल ड्रम कॉम्पैक्टर एक निर्माण उपकरण है कि आधुनिक फुटपाथ निर्माण में सड़क की सतह को संकुचित कर देता है पूर्व निर्धारित कॉंपैक्ट और उदासी की आवश्यकताओं को पूरा । के बाद से सड़क रोलर मुख्य रूप से अपने चलने और कंपन के लिए काम का उपयोग करता है, अपने चलने की गति और रोमांचक बल निर्माण की गुणवत्ता की कुंजी निर्धारित करते हैं । मुख्य इंजन के रूप में, काम करने की स्थिति और कार्य कुशलता सीधे काम के प्रदर्शन और रोलर के जीवन को प्रभावित; इसकी काम गति सीधे पूरी मशीन के उत्पादन शक्ति को प्रभावित करता है । आदेश में कार्य निष्पादन और पूरे रोलर के कार्य कुशलता में सुधार लाने और इंजन की पूर्ण गति प्रदर्शन को अधिकतम करने के लिए, हम इंजन की गति के बंद लूप नियंत्रण द्वारा इंजन की गति को नियंत्रित करने से ऊपर उद्देश्य को प्राप्त ।

1 सिस्टम संरचना और सिद्धांत

१.१ अवलोकन

पारंपरिक इंजीनियरिंग मशीनरी इंजन के आवेदन में, इंजन की गति के अधिकांश मैनुअल लीवर या पैर पेडल द्वारा समायोजित करने के लिए इंजन की गति को समायोजित है, और इंजन की गति नियंत्रित नहीं है । यह न केवल अपने स्वयं के प्रदर्शन को प्रभावित करता है, लेकिन यह भी रोलर कुछ मूल बेहतर प्रदर्शन देता है । सीमित खेल: इंजन लिफ्ट और मंदी अत्यंत असुविधाजनक हैं, यह स्वत: और रिमोट कंट्रोल को प्राप्त करने के लिए मुश्किल है । इसके अलावा, रोलर कंपन और गैर कंपन मोड में एक बड़ा भार परिवर्तन किया है; इंजन की गति लोड उतार चढ़ाव के साथ उतार चढ़ाव, इंजन और हाइड्रोलिक प्रणाली के कार्य कुशलता को प्रभावित; इंजन को कम रफ्तार से ऑपरेट करना मुश्किल हो रहा है । यदि लोड बड़ा है (चलने या कम गति से एयर कंडीशनर पर मोड़), यह आसान करने के लिए इंजन के कारण धीमा या भी बंद हो; इंजन की गति स्वचालित रूप से समायोजित नहीं किया जा सकता । इन स्थितियों के जवाब में, हम एक कंप्यूटर गति कंप्यूटर बंद लूप नियंत्रण उपकरण विकसित करने के लिए ऊपर की समस्याओं का समाधान । सिस्टम हार्डवेयर संरचना चित्र 1 में दिखाया गया है ।

१.२ नियंत्रण सिद्धांत का विश्लेषण

स्थिर रोलिंग यात्रा, कंपन घूमना और उच्च गति चल: डबल ड्रम कॉम्पैक्टर सामान्य ऑपरेशन में तीन राज्यों है । इन तीन राज्यों इंजन के लिए अलग बिजली उत्पादन आवश्यकताओं है । ट्रैवल हैंडल, गियर स्विच और कंपन स्विच का इस्तेमाल किया जाएगा । तीन स्विच संकेतों पीएलसी के लिए इनपुट कर रहे हैं, और इंजन की इसी गति क्रमशः पारस्परिक तर्क संबंध से निर्धारित किया जा सकता है । इसी समय, पीएलसी भी इंजन के चक्का आवास के लिए आ रहा है गति संवेदक के पल्स संकेत प्राप्त करता है, और दो संकेतों पीएलसी समायोजन करने के लिए भेजा जाता है । एक निश्चित आपरेशन के माध्यम से, एक उच्च गति पल्स और दिशा संकेत ड्राइवर के लिए उत्पादन है, और चालक यह दो ड्राइव पल्स गाड़ियों में परिवर्तित १८० ° के एक चरण के अंतर के साथ रैखिक कदम मोटर करने के लिए. मोटर पट्टी शाफ्ट के एक इसी रैखिक विस्थापन के कारण करने के लिए एक निश्चित रोटेशन कोण पर घूमता है । और इंजन घुटना लीवर ड्राइव करने के लिए सही ढंग से एक दी स्थिति तक पहुंचने, और अंत में इंजन एक दिया गति से छुरा चलाने के लिए, इंजन बिजली उत्पादन और बिजली की मांग के बीच सबसे अच्छा मैच सुनिश्चित करने ।

वास्तविक काम की स्थिति और इंजन की गति के संकेत के नुकसान की विशेष आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए, सिस्टम गति बंद लूप और खुले पाश नियंत्रण के दो मोड तैयार किया गया है, और स्वतंत्र रूप से पाठ प्रदर्शन द्वारा बंद किया जा सकता है । खुले लूप मोड में, कंसोल का उपयोग किया जाता है । गति में कमी और गति में वृद्धि नियंत्रण स्विच कम बेकार से उच्च निष्क्रिय करने के लिए इंजन की गति के कदम समायोजन का एहसास है ।

१.३ हार्डवेयर चयन विश्लेषण

वर्तमान में, ड्राइविंग उपकरणों के बाजार में इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रित कुचलना उपकरण के लिए लागू रैखिक आनुपातिक विद्युतचुंबक हैं, स्विंग कदम मोटर्स और रैखिक कदम मोटर्स । तुलनात्मक विश्लेषण इस प्रकार है:

1) रैखिक आनुपातिक विद्युत चुंबक: सरल संरचना, रखरखाव मुक्त, उच्च विश्वसनीयता, तेजी से प्रतिक्रिया, सटीक विस्थापन नियंत्रण, PWM पल्स सिग्नल नियंत्रण, कम नाड़ी आवृत्ति<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">

2) कदम मोटर झूल: यह PWM या PTO पल्स सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जा सकता, तेजी से प्रतिक्रिया के साथ, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप की क्षमता और कम बिजली की खपत. नुकसान प्रेरणा गियर संचरण है, संरचना और अधिक जटिल है, वहां कोई आत्म ताला लगाने की क्षमता है, और बंद लूप नियंत्रण में स्थिरता खराब है ।

3) रैखिक मोटर कदम: सरल संरचना, रखरखाव से मुक्त, उच्च विश्वसनीयता, सटीक विस्थापन नियंत्रण, PTO पल्स संकेत नियंत्रण, अगर stepper मोटर 5 ° ~ 12 डिग्री के एक रोटेशन कोण के लिए एक पल्स हो जाता है, रैखिक विस्थापन में परिवर्तित पहुँच सकते हैं 0.05 ~ 0.10 मिमी की सटीकता, प्रतिक्रिया तेजी से है, जड़ता का क्षण छोटा है, यह शुरू प्राप्त करने के लिए आसान है, रिवर्स और ब्रेक, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप की क्षमता, आत्म ताला लगाने की क्षमता, नुकसान यह है कि नाड़ी आवृत्ति अधिक है > 500Hz वहाँ एक होना चाहिए चरम स्थिति अधिभार संरक्षण डिवाइस ।

उपर्युक्त विश्लेषण के आधार पर, हम अंत में एक सीधी रेखा चुना है ।

स्टेपर मोटर, बढ़ते फिट की सटीकता में सुधार करके, उच्च

निष्क्रिय गति सीमा सुरक्षा और कार्यक्रम नरम संरक्षण न केवल लगातार गति सटीक नियंत्रण को पूरा करने, नियंत्रण सटीकता ± 20RPM है, सेवा जीवन भी काफी सुधार हुआ है, और उत्पाद १००० घंटे के लिए मुसीबत के बिना इस्तेमाल किया गया है ।