रोबोट डिजाइन में स्टेपर मोटर का अनुप्रयोग विश्लेषण
कम गति वाले, उच्च-टोक़ उपकरण वाले स्टेपर मोटर्स ट्रांसमिशन को कम करते हैं, जिसका अर्थ है उच्च विश्वसनीयता, उच्च दक्षता, छोटी मंजूरी और कम लागत। यह ऐसी सुविधा है जो रोबोट के लिए आदर्श कदम बनाती है क्योंकि अधिकांश रोबोट गति कम-श्रेणी होती है जिसके लिए कम चक्र के समय तक पहुंचने के लिए उच्च त्वरण की आवश्यकता होती है। डीसी मोटर की तुलना में पावर-टू-वेट अनुपात कम है। यामाटेक इलेक्ट्रिक का मानना है कि अधिकांश रोबोटिक गति लंबी दूरी की उच्च गति (और इसलिए उच्च शक्ति) नहीं है, लेकिन आमतौर पर शॉर्ट-दूरी स्टॉप और शुरू होती है। वे कम आरपीएम और उच्च टोक़ पर आदर्श रोबोट हैं।
सभी एसटी रोबोटों में एन्कोडर फीडबैक होता है जो सॉफ्टवेयर मोटर गिनती के सापेक्ष है। अगर किसी भी त्रुटि को सही नहीं किया जा सकता है, तो सिस्टम बंद हो जाएगा। इसलिए, प्रणाली की अखंडता बहुत अधिक है।
इसलिए, रोबोट डिजाइन में स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने के फायदे निम्नानुसार हैं:
1 यह एक ही प्रदर्शन के stepper मोटर के लिए सस्ता है।
ब्रशलेस मोटर्स की तुलना में 2 स्टेपर मोटर्स लंबे जीवन हैं।
3 डिजिटल मोटर के रूप में सटीक रूप से कोई शिकार या ओवरहूट नहीं ढूंढ सकता है।
4 ड्राइव मॉड्यूल एक रैखिक एम्पलीफायर नहीं है जिसका अर्थ है कम गर्मी सिंक, उच्च दक्षता और उच्च विश्वसनीयता।
5 ड्राइव मॉड्यूल रैखिक एम्पलीफायर से कम महंगा है।
6 कोई महंगा सर्वो-नियंत्रित इलेक्ट्रॉनिक घटक नहीं हैं क्योंकि सिग्नल सीधे एमपीयू से उत्पन्न होते हैं।
7 सॉफ्टवेयर सुरक्षित विफल है। मुख्य नियंत्रण बोर्ड में एक कदम पल्स है। यदि सॉफ़्टवेयर मोटर स्टॉप को काम नहीं करता या दुर्घटनाग्रस्त नहीं करता है।
8 इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव सुरक्षित विफल है। एक ड्राइव एम्पलीफायर विफलता के साथ एक मोटर ताला की स्थिति में, यह काम नहीं करेगा। जब सर्वो ड्राइव विफल हो जाती है, तो मोटर अभी भी चल सकती है और पूरी गति से चल सकती है।
9 गति नियंत्रण सटीक और दोहराने योग्य (क्रिस्टल नियंत्रण) है।
10 यदि आवश्यक हो तो स्टेपर मोटर बहुत धीमी गति से चलती है।
स्टेपर मोटर पोजीशनिंग डिवाइस, इसलिए कोई गलत काम नहीं हो सकता है, जैसे अत्यधिक भार धीमा नहीं होगा, लेकिन बंद हो जाएगा। उनका उपयोग स्वतंत्र स्थिति की शक्ति को लागू करने के लिए नहीं किया जा सकता है।
लेकिन रोबोट डिवाइस का स्थान है और त्रुटियों के बिना सटीक स्थिति में प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक रोबोट जो त्रुटि की रिपोर्ट करता है और पहले गियर या टकराव में आगे की कार्रवाइयों को रोकता है।
कुछ कम गति वाले स्टेपर मोटर्स में, अनुनाद सिंक्रनाइज़ेशन और देरी के नुकसान हो सकते हैं। प्रत्येक स्टेपर मोटर चालक को एक स्वतंत्र माइक्रोप्रोसेसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और ड्राइव मोटर के छद्म साइन को माइक्रोस्टेप कहा जाता है। माइक्रोकोड घड़ी गूंजती है और क्षतिपूर्ति के लिए स्वचालित रूप से चरण और वर्तमान स्विच करती है। एक मूक ड्राइव पर चल रहे माइक्रो-स्टेप मोड में, मोटर को पूरी गति सीमा पर वीडियो में देखा जा सकता है।
