सबसे पहले, लगभग सभी रोबोटों में एक मोबाइल बॉडी होती है। कुछ में केवल मोटर चालित पहिए होते हैं, जबकि अन्य में बहुत सारे चलते हुए भाग होते हैं, जो आमतौर पर धातु या प्लास्टिक से बने होते हैं। मानव कंकाल के समान, ये अलग-अलग भाग जोड़ों से जुड़े होते हैं।
दूसरा, इन प्रसारणों को चलाने के लिए रोबोट को ऊर्जा स्रोत की आवश्यकता होती है। अधिकांश रोबोट बिजली प्रदान करने के लिए दीवार में बैटरी या बिजली के आउटलेट का उपयोग करेंगे। इसके अलावा, हाइड्रोलिक रोबोट को तरल पर दबाव डालने के लिए एक पंप की आवश्यकता होती है, जबकि वायवीय रोबोटों को गैस कंप्रेसर या संपीड़ित गैस टैंक की आवश्यकता होती है।
रोबोट का कंप्यूटर सर्किट से जुड़े सभी हिस्सों को नियंत्रित कर सकता है। रोबोट को गतिमान करने के लिए, कंप्यूटर सभी आवश्यक मोटरों और वाल्वों को चालू करता है। अधिकांश रोबोट पुन: प्रोग्राम करने योग्य होते हैं। यदि आप किसी रोबोट के व्यवहार को बदलना चाहते हैं, तो आप बस उसके कंप्यूटर पर एक नया प्रोग्राम लिखें।
ऑप्टिकल सेंसर चमकती रोशनी के पैटर्न को पढ़ते हैं और डेटा को कंप्यूटर तक पहुंचाते हैं। कंप्यूटर इस मॉडल का उपयोग यह गणना करने के लिए कर सकता है कि जोड़ कितनी दूर घूम गया है। कंप्यूटर चूहों में एक ही मूल प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
एक विशिष्ट रोबोटिक भुजा में धातु के सात भाग होते हैं जो छह जोड़ों द्वारा एक साथ जुड़े होते हैं। एक कंप्यूटर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए प्रत्येक जोड़ से जुड़ी एक स्टेपिंग मोटर को घुमाता है (कुछ बड़े रोबोटिक हथियार हाइड्रोलिक या न्यूमेटिक सिस्टम का उपयोग करते हैं)।
साधारण मोटर्स के विपरीत, स्टेपर मोटर्स वेतन वृद्धि में ठीक चलती हैं। यह कंप्यूटर को हाथ को इतनी सटीक रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देता है कि वह एक ही क्रिया को बार-बार दोहराता है। रोबोट यह सुनिश्चित करने के लिए गति सेंसर का उपयोग करता है कि यह बिल्कुल सही मात्रा में चलता है।
छह-संयुक्त औद्योगिक रोबोट एक कंधे, कोहनी और कलाई के बराबर एक मानव हाथ जैसा दिखता है। इसके "कंधे" आमतौर पर एक निश्चित कुरसी संरचना (चलती शरीर के बजाय) पर लगाए जाते हैं। इस प्रकार के रोबोट में छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है, जिसका अर्थ है कि यह छह अलग-अलग दिशाओं में घूम सकता है। तुलना करके, मानव हाथ में सात डिग्री स्वतंत्रता है।
मानव भुजा का उद्देश्य हाथ को विभिन्न स्थितियों में ले जाना है। इसी तरह, रोबोट भुजा की भूमिका अंत-प्रभावक को स्थानांतरित करना है। आप विशिष्ट एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए रोबोट आर्म पर विभिन्न प्रकार के एंड-इफ़ेक्टर्स स्थापित कर सकते हैं। एक सामान्य अंत-प्रभावक जो विभिन्न वस्तुओं को पकड़ सकता है और स्थानांतरित कर सकता है, वह मानव हाथ का सरलीकृत संस्करण है।
रोबोटिक हाथों में अक्सर बिल्ट-इन प्रेशर सेंसर होते हैं जो कंप्यूटर को बताते हैं कि रोबोट किसी विशेष वस्तु को कितनी मुश्किल से पकड़ रहा है। यह रोबोट के हाथों में मौजूद वस्तुओं को गिरने या टूटने से बचाता है। अन्य अंत-प्रभावों में ब्लोकेर्च, ड्रिल और पेंट स्प्रेयर शामिल हैं।
और अधिकांश औद्योगिक रोबोट कार असेंबली लाइनों, कारों को असेंबल करने का काम करते हैं। इस काम को करने में रोबोट इंसानों की तुलना में बहुत अधिक कुशल होते हैं क्योंकि वे इतने सटीक होते हैं। चाहे वे कितने भी घंटे काम कर रहे हों, फिर भी वे उसी स्थान पर छेद कर सकते हैं और उसी बल से पेंच कर सकते हैं। कंप्यूटर उद्योग में विनिर्माण रोबोट भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। उनके बेहद सटीक हाथ एक छोटे माइक्रोचिप को इकट्ठा कर सकते हैं।
