ब्रशलेस मोटर के गैर-आगमनात्मक योजना नियंत्रण के प्रमुख बिंदुओं का विश्लेषण
ब्रशलेस और नॉन-इंडक्टिव कंट्रोल व्यावहारिक अनुप्रयोगों में बहुत व्यापक है, और लोगों ने लंबे समय तक इसका अध्ययन किया है। इसकी नियंत्रण कठिनाइयों में मुख्य रूप से दो बिंदु शामिल हैं: पहला, मोटर की शुरुआत; दूसरा, रोटर स्थिति का पता लगाने।
उच्च वोल्टेज गैर-आगमनात्मक समाधान के लिए, सॉफ़्टवेयर में कठिनाइयों के अलावा, हार्डवेयर डिज़ाइन को अनदेखा नहीं किया जा सकता है। यदि हार्डवेयर डिज़ाइन थोड़ा अनुपयुक्त है, तो संपूर्ण नियंत्रण बोर्ड का हस्तक्षेप बहुत अच्छा होगा, जिससे संपूर्ण समाधान की कठिनाई बढ़ जाएगी।
नीचे हम मुख्य रूप से कम दबाव वाली गैर-आगमनात्मक योजना पर चर्चा करते हैं। लो-वोल्टेज गैर-आगमनात्मक योजना के लिए, बाजार पर हार्डवेयर डिजाइन समान है, और रोटर की स्थिति का पता लगाने की विधि लगभग हमेशा वापस इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाने की विधि का उपयोग कर रही है।
1. बिना महसूस किए मोटर को शुरू करना इतना मुश्किल क्यों है?
ब्रशलेस मोटर के लिए, मोटर के संचालन को इलेक्ट्रॉनिक स्विच द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसलिए, अगर मोटर को सामान्य और कुशलता से संचालित करना है, तो सामान्य कम्यूटेशन से पहले रोटर की स्थिति को जानना आवश्यक है। समस्या यह है कि मोटर में कोई सेंसर नहीं है। चालू नहीं हुआ, इसलिए रोटर की स्थिति ज्ञात नहीं है, इसलिए सेंसलेस घुमाव की शुरुआत शुरू होगी, मोटर को एक निश्चित दर पर घूमने दें, स्वचालित रूप से मोटर की प्रक्रिया में, हम पता लगाकर रोटर की स्थिति को जानते हैं पीछे इलेक्ट्रोमोटिव बल कम्यूटेशन का सही चरण प्राप्त करने के लिए।
मोटर की स्व-शुरुआत करना सरल और कठिन है। मैंने कई गैर-आगमनात्मक समाधानों को डीबग करने की प्रक्रिया के दौरान संदर्भ के लिए निम्नलिखित अनुभवों को संक्षेप में प्रस्तुत किया है:
(१) सबसे पहले, यह स्व-घूर्णन है। रोटेशन को मोटर को सुचारू रूप से चलाना चाहिए, हिला नहीं सकता है, और बड़े प्रवाह का कारण नहीं बन सकता है। स्टार्टअप की सफलता में यह एक बहुत ही महत्वपूर्ण कदम है। इस प्रभाव को कैसे प्राप्त किया जाए, हमें डिबगिंग प्रक्रिया के दौरान पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र और कम्यूटेशन समय की लंबाई को समायोजित करना चाहिए।
(2), शुरुआती चरणों की संख्या बहुत कम नहीं हो सकती है, बहुत अधिक नहीं है, आम तौर पर दस कदम पर्याप्त है, मोटर दस कदम चलने के बाद, यह वापस इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाने के लिए शुरू होता है। जब सही बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाया जाता है, तो मोटर सामान्य रूप से चलेगा। उठ गया।
2. इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता कैसे लगाएं
पीछे इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाने के दो तरीके हैं। पहला यह है कि तुलना के लिए आंतरिक AD नमूना वापस EMF सिग्नल का उपयोग किया जाता है, और दूसरा तुलनाकर्ता के साथ सीधे तुलना करने के लिए है। दो तरीकों का विचार समान है, लेकिन व्यक्तिगत अनुभव के अनुसार, तुलनित्र योजना अधिक विश्वसनीय है और प्रदर्शन बेहतर है। खासकर जब मोटर की गति की आवश्यकता बहुत अधिक होती है, तो AD नमूना विधि का उपयोग करना लगभग असंभव है।
हालांकि तुलनित्र समाधान अधिक लाभप्रद है, फिर भी बाजार पर AD नमूना का उपयोग करना क्यों आम है? यह मुख्य रूप से उत्पाद लागत की समस्या के कारण है। लागत बढ़ाने और पीसीबी के लेआउट स्थान को बढ़ाने के लिए एक तुलनित्र आईसी का उपयोग न करें। दूसरा आंतरिक एडी के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर खोजने के लिए है। उच्चतर।
तुलनाकर्ता योजना को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, जब मोटर को घुमाया जाता है, तो तुलनित्र का अवरोध चालू होता है (तुलना वस्तु है: मध्यबिंदु वोल्टेज और निलंबित चरण का वोल्टेज मान)। जब तुलना में व्यवधान आता है, तो चरण को तुरंत शुरू कर दिया जाता है, और चरण परिवर्तन के बाद तुलनित्र को सेट किया जाता है। तुलना वस्तु, यानी, मिडपॉइंट वोल्टेज और वर्तमान झूलने वाले चरण वोल्टेज मूल्य, अगले तुलना के आने की प्रतीक्षा करता है।
उपरोक्त नियंत्रण विधि एक नियंत्रण विधि है जिसमें 30 डिग्री की देरी नहीं होती है। सामान्य नियंत्रण प्रणाली में, यह नियंत्रण विधि संभव है, विशेष रूप से बिना किसी बड़े चालू और बड़े टोक़ की योजना के लिए, और बिना देरी के नियंत्रण विधि अधिक स्थिर होगी, और लोड अधिक स्थिर होगा। क्षमता मजबूत होगी। बेशक, इसमें कमियां हैं, यानी दक्षता 30 डिग्री की देरी के रूप में अधिक नहीं है। इसे किस तरीके से करना है, इसके लिए आपको वास्तविक उत्पाद देखना होगा।
