ड्रोन मोटर नियंत्रण के विकास में तेजी लाएं
मोटर ड्राइव के विकास को सरल बनाने के लिए, कई निर्माताओं मूल्यांकन किट की एक किस्म की पेशकश करते हैं । नियंत्रण एल्गोरिदम सामान्यतया रोटर स्थिति का पता लगाने के लिए हॉल सेंसर या वापस EMF माप का उपयोग कर क्षेत्र उन्मुख नियंत्रण (एफओसी) के रूप में नि: शुल्क, प्रदान की जाती हैं. इन किट सॉफ्टवेयर है कि मदद इंजीनियरों आवेदन विकास पर एक शुरुआत हो, उंहें मोटर्स की एक विस्तृत श्रृंखला जल्दी और आसानी से विकसित करने के लिए सक्षम करने के उदाहरण प्रदान करते हैं ।
हालांकि, यहां तक कि इन किट के साथ, इंजीनियरों अभी भी सही गति और टोक़ नियंत्रण करने के लिए मोटर्स डिजाइनिंग की विशेषज्ञता मास्टर करने की जरूरत है । चुनौती के लिए एक विशेष मोटर के लिए सॉफ्टवेयर की स्थापना की और फिर ठीक धुन मापदंडों को गति और टोक़ आज्ञाओं को प्रतिक्रिया का अनुकूलन है । इंजीनियर को लगातार दबाव (Ke), घर्षण गुणांक और मोटर की जड़ता के पल की गणना की जरूरत है । नियंत्रक वापस EMF माप पर निर्भर करता है, तो संवेदी स्थिति अवलोकन और गति समायोजन की आवश्यकता है. हाल ही में, ऐसे तिवारी और STMicroelectronics के रूप में आपूर्तिकर्ताओं सफलतापूर्वक लक्षण वर्णन और मोटर्स की ट्यूनिंग सरलीकृत है, तो डेवलपर्स मोटर विशेषताओं पहले से पता करने के लिए बिना मोटर्स ड्राइव कर सकते हैं । दोनों निर्माताओं की योजनाएं थोड़ी अलग हैं ।
ST मांयता और MC कार्यक्षेत्र मोटर नियंत्रण विकास पर्यावरण (चित्रा 2) में कार्य ट्यूनिंग बनाता है । मोटर विश्लेषक स्वचालित रूप से स्थिर खुले पाश और बंद लूप परीक्षण है, जो बस कुछ ही सेकंड में पूरा किया जा सकता है के माध्यम से मोटर मापदंडों का पता लगाता है. अन्य शक्ति चरण, ड्राइव और नियंत्रण स्तर मापदंडों एम सी कार्यक्षेत्र जीयूआई के माध्यम से प्रवेश कर रहे हैं । परियोजना तो उत्पंन और संकलित, मोटर घूर्णन और नियंत्रित करने के लिए शुरू करने की अनुमति है । इस समय, एम सी कार्यक्षेत्र के एक स्पर्श ट्यूनिंग समारोह सीधे समायोजित किया जा सकता है और बस चिकनी गति और टोक़ नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए ।
योग करने के लिए
प्रेसिजन कृषि भी ड्रोन प्रौद्योगिकी के लिए एक और रोमांचक अवसर प्रस्तुत करता है । एक कुशल और किफायती तरीके से उत्पादन का अनुकूलन करना अनिवार्य है, जिससे उद्योग को पनपने में बढ़ावा मिलेगा । सॉफ्टवेयर का प्रयोग उड़ान प्रोग्रामिंग को कारगर बनाने और अधिग्रहण डेटा का विश्लेषण और जल्दी से मौजूदा मोटर नियंत्रण विशेषज्ञता के साथ एक स्थिर, नियंत्रणीय शरीर बनाने के लिए सफलता की कुंजी है ।
